Raspberry PiでリモートからアクセスできるAIエージェントを作る
Raspberry Pi（ラズパイ）使ってスマートフォンからVibe Coding
「お風呂やおふとんからバイブ（Vibe Coding、生成AIを活用した勢い任せのコーディングの意）したいよねー」
そんな声が聞こえてくる今日このごろ。
そんな夢、叶えてみましょう。そう、ラズパイとClaude Codeでね。
ラズパイセットアップ
一般のご家庭には1台は転がっていそうなラズパイを使います。今回「Raspberry Pi 5」を使いましたが、3や4でも大丈夫だと思います。
もし余っているラズパイがなかったら、スイッチサイエンスさんとかで買いましょう。購入先、周辺機器、セットアップは以下記事を参考にしてください。
最低限、以下がセットアップできていれば大丈夫だと思います。
- GitHub CLI（gh）
- パッケージ管理ツール uv, npm(nvm)
- リモートアクセス（Tailscale）
- Claude Code
Claude Codeのセットアップと使い方は以下記事参照してください。最低限は以下コマンドでClaude CodeをセットアップしておけばOKです。
$ npm install -g @anthropic-ai/claude-code
スマートフォンからのアクセス
SSHアクセス
Tailscaleアプリをセットアップした後、Termiusというソフトをセットアップすれば、SSHでTailscale経由でリモートアクセスできます。
このままだと、SSHの接続が切れるとClaude Codeも落ちてしまうので、バックグラウンドでClaude Codeを動かし続けたい場合は、ラズパイにbyobu（tmuxラッパー）を入れて使うとグッドです。操作的にもファンクションキー一発で手軽にウィンドウを切り替えられる点が、Termiusでの操作と相性がよいです。byobuに関しては以下記事を参照してください。
ブラウザでアクセス
Claude CodeにWeb UIでアクセスできるようにすれば、Tailscaleと組み合わせて、リモートからもブラウザでアクセスすることが可能です。
そのうち良さげなWebUIのソフトが出てきそうですが、MCPサーバを好き勝手につなげて、WebUIで音声認識で動かせるみたいなのが（自分が知る限り）見つけられなかたので、自作してみました。
セットアップは上記リポジトリのREADME参照してください。バックエンドはPythonで、FastAPIとClaude Code SDKを使って動かしています。フロントエンドは、Claude Codeがいい感じに作ってくれました。
MCPにも対応していて、リポジトリ直下に.mcp.jsonにMCPサーバの設定を書けば好きにMCPサーバを繋げられます。そして、Claude Code SDK、MCPサーバが権限の関係で動かなかったので--dangerously-skip-permissionsという割と何でも（rm -rf ~/とか)できちゃうオプションを付けていますので、使用するときは注意してください。わざわざラズパイ使っているのは、そういう理由もあります。
セットアップして、起動したらブラウザで、ローカルの場合は以下URLにアクセスすれば接続できます。
localhost:3000
Tailscaleで接続すれば、リモートからもアクセスできます。その場合は、xxx.xxx.xxx.xxx:3000とIPアドレスでアクセスすることになります。
ブラウザでの音声認識にも対応しているので、スマートフォンから
「美味しいからあげについてリサーチして、レポートとしてNotionの調査データベースにまとめておいて」
みたいに言うだけで、Notionにレポートがまとまったりします。
ラズパイ以外へのセットアップ
重い処理をさせたいときは、もちろんLinuxインストールしたゲーミングPCなどでも同じ要領でセットアップできます。
Linuxのセットアップに関しては、以下記事など参照ください。
まとめ
Vibe Codingの夢叶いましたね。お風呂でも布団でも、思い立った時にすぐコーディングできる環境が手に入りました。WebUIのソフトに関しては、今は自作のソフト使ってますが、そのうちもっといけているソフトが出てくるんだろうなーと期待しています。
というわけで、ラズパイ1台で24時間稼働のパーソナルAIコーディングアシスタントが完成しました。実際に、お風呂でもバイブコーディングするようになってしまい、ちょっとAI漬けになりすぎている感はあります、ブクブクブク。
みなさんも、お手軽にお風呂でVibe Codingライフを始めてみてください。
参考リンク
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Discussion
ぜひClaudeCodeCLIだけでなく、GeminiCLIの、llm-assistantとWebUIを公開してほしいです。。
コメントありがとうございます。
作ろうかなとは思ったことあるのですが、あんまり自分がGemini CLI使わないので優先度下がってます。
作ってPRもらえると嬉しいです（笑）多分、Gemini CLIで作れると思います。