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Seeed reComputer J4012(Jetson Orin NX 16GB)セットアップ情報まとめ

2024/11/05に公開

4件

Jetson

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Seeed reComputer(Jetson Orin NX 16GB)

Seeedの中の人matsujirushiさんと、一緒に作っているものがあり、Seeed reComputer J4012をお借りしました。

中身はJetson Orin NX 16GBです。

久しぶりのJetsonです。以前Jetson Nanoに関しては、書籍を書いたり、ネットの記事に情報まとめたりしていたのですが、色々変わっていたのでJetson Orin NXを中心にまとめなおしてみます。

分かり次第、随時追記していきます。

基本的なセットアップ

基本的なセットアップです。Jetson Nanoと大体一緒だったので楽でした。

JetPackのセットアップ

今回はセットアップ済みのものを貸与いただいたので省略します。自分でやったら追記します。

Chromiumインストール

ブラウザのセットアップをします。Google Chromeはインストールできないので（もしインストールする方法あったら誰か教えてください）、Chromiumブラウザを以下のコマンドでインストールします。

$ sudo apt update
$ sudo apt install -y chromium-browser

VS Codeエディタインストール

公式サイトのダウンロードページで、以下のバイナリをダウンロードします。

以下コマンドでインストールします。

$ cd ~/Downloads
$ sudo dpkg -i code_*_arm64.deb

VS Codeエディタをインストールします。これまた正式版はインストールできないので（やり方知っている人いたら教えてください）、以下コマンドでInsider版をインストールします。
以下はInsider版のインストール方法です。

$ cd && wget -O insider.deb https://update.code.visualstudio.com/latest/linux-deb-arm64/insider
$ sudo apt install ./insider.deb
$ sudo mv /usr/bin/code-insiders /usr/bin/code

VS Codeエディタの使い方は以下参照ください。

日本語化

以下コマンドで必要なライブラリのインストール、設定を実施します。

$ sudo apt install -y ibus-mozc
$ sudo apt install -y language-pack-ja
$ sudo update-locale LANG=ja_JP.UTF8

以下コマンドで再起動します。

$ sudo reboot

再起動したら、右上から日本語変換としてMozcを選択できます。

これで日本語が使えるようになります。

操作・TIPS

パフォーマンスの最大化・確認

大体右上のGUIメニューで確認できます。

参考:nvpmodel-gui

Power modeはMAXNが最大です。かなりパフォーマンス変わってくるので、高速化したいときは最初にチェックしましょう。

CUIでは、以下のコマンドでパフォーマンスモードを変更できます。-mの後の数字が0のときがMAXNです。

$ sudo nvpmodel -m 0

現在のモードを知りたいときのコマンドは以下です。

$ sudo nvpmodel -q

以下コマンドを実行すると、クロック周波数などのパフォーマンスを最大化できます。FANがついていれば、FANも最大速度で動作します。

$ sudo jetson_clocks

現在の設定は以下コマンドで確認できます。

$ sudo jetson_clocks --show

jetson_clocksの本体は /usr/bin/jetson_clocks なので、何をしているか知りたい場合は、直接ファイルの中身を確認しましょう（$ less /usr/bin/jetson_clocksで確認できます）。

標準でセットアップされているtegrastatsは、以下コマンドで簡単にCPU、GPU負荷、メモリ使用量等をCUIで確認できます。Run tegrastatsをクリックしたときと同じ結果です。

$ tegrastats

バージョン確認方法

以下のコマンドを実行します。

$ cat /etc/nv_tegra_release

以下は実行結果です。最初のR36 (release), REVISION: 4.0がバージョン情報になります。

# R36 (release), REVISION: 4.0, GCID: 37537400, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Fri Sep 13 04:36:44 UTC 2024
# KERNEL_VARIANT: oot
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia

バージョン情報は、以下のコマンドでも確認できます。

$ dpkg-query --showformat='${Version}' --show nvidia-l4t-core

以下は実行結果です。

36.4.0-20240912212859

音声出力・音声合成

ハードウェアとしては、ラズパイ用に買っていた、以下のUSBスピーカーを接続しています（繋げたら何も設定しなくても音は出ました）。

HM05-5010

ソフトウェアに関しては、以下記事を参照ください。

LLM関係

LLM関係のセットアップです。

Ollamaのインストール

Ollamaは公式にある通り、Jetson Containersを使います（素のOllamaではうまく動きませんでした）。以下コマンドでインストールします。

$ cd && git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-containers
$ bash jetson-containers/install.sh

Jetson ContainersからOllamaを使います。

$ jetson-containers run --name ollama $(autotag ollama)

コンテナ内で以下コマンドを実行します。

# ollama run 7shi/tanuki-dpo-v1.0:8b-q6_K

動作中。結構速いです。

以下コマンドだと一発で動かせるはずなのですが、動いたり動かなかったりします（よくわからないので確認中）。

$ jetson-containers run $(autotag ollama) /bin/ollama run 7shi/tanuki-dpo-v1.0:8b-q6_K

参考:Error "timed out waiting for llama runner to start: " on larger models. #4131

ネイティブなOllamaについて

コンテナを使わない、素の（ネイティブな）Ollamaは、以下コマンドでインストールできますが、自分の環境ではうまく動きませんでした。

$ curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh

入れたままにしておくと、コンテナで動くOllamaと干渉してエラーになるので、こちらを参考にアンインストールしましょう。

参考:

まとめ

Seeed reComputer J4012についてまとめました。久しぶりのJetsonで、多少ハマったりもしながらセットアップしていますが、Jetson Nanoの経験が結構生きました。

随時情報追記していきます。

変更履歴

2024/11/07 VS Codeエディタについて追記
2024/11/06 音声出力・音声合成に関して追記

Discussion

matsujirushi

以下画面で、Managed Install Languagesをクリックします（この作業はひょっとしたら不要かもしれません）。

これ、不要でした。（J3010で確認しました。）

karaage0703

ありがとうございます。反映しました。