RaspberryPi OSではじめるROS2

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クレジットカードサイズのシングルボードコンピュータRaspberryPiはRaspberryPi財団がサポートしているRaspberryPi OSとの相性が抜群に良いです。 軽快GUIなRaspberryPi OSでROS2のチュートリアルを進めていきましょう！ 注意：RaspberryPi OSでは依存関係の解決を自力で行う必要があり、基本的なLinuxやCMakeの知識が必要です。中級者向け 本書で扱う環境 - Hardware：RaspberryPi 4 - OS：RaspberryPi OS Bullseye (Linux, Debian11) - ROS-Distro：Humble