クレジットカードサイズのシングルボードコンピュータRaspberryPiはRaspberryPi財団がサポートしているRaspberryPi OSとの相性が抜群に良いです。
軽快GUIなRaspberryPi OSでROS2のチュートリアルを進めていきましょう！

注意：RaspberryPi OSでは依存関係の解決を自力で行う必要があり、基本的なLinuxやCMakeの知識が必要です。中級者向け

本書で扱う環境
- Hardware：RaspberryPi 4
- OS：RaspberryPi OS Bullseye (Linux, Debian11)
- ROS-Distro：Humble



RaspberryPi OSではじめるROS2

はじめに

RaspberryPi OSとは

ROS2とは

ROS2の環境構築

ROS演習1：TurtleSimで簡単なTwistトピックのPublish

ROS演習2：Turtlesimで現在位置のSubscribe

ROS演習3：Turtlesimで目的角度への移動(Action)

DualShock4・DualSenseの使用

センサの利用1：ウェブカメラの使用

センサの利用2：Lidarの利用(UST-10/20LX)

センサの利用3：RealSenseの使用

センサの利用4：picamera2の利用

センサの利用5：VLP-16の使用

micro-ROS-Arduinoとの接続

クロスビルド環境の構築

YOLOXを使う

Rviz2の使用方法

reTerminalでRviz2を動かす

付録1：OpenVINOのビルド

付録2：librealsenseのビルド

付録3：micro-ROS-Agentのビルド

参考文献・URL

raspberrypi

ros2

raspbian

Ar-Ray-code