RaspberryPi OSではじめるROS 2 ②
「RaspberryPi OSではじめるROS2」の続編・新しいOS 「Bookworm」＆ROS 2-Jazzy対応です。最新のOSでROS 2学習を加速させましょう!
Chapters
はじめに
RaspberryPi OSとは
ROS 2とは
ROS 2 の環境構築
ビルドする
DDS設定
Zenohを使う
ROS演習1：TurtleSimで簡単なTwistトピックのPublish
ROS演習2：Turtlesimで現在位置のSubscribe
ROS演習3：TurtleSimでService callする
ROS演習4：Turtlesimで目的角度への移動(Action)
コントローラの使用（DualSense）
センサの利用1：ウェブカメラの使用
センサの利用2：LiDARの利用(UST-10/20LX)
センサの利用4：RealSenseの使用
センサの利用5：picameraの使用（RaspberryPi カメラモジュールV3対応）
センサの利用5：Velodyne LiDARの使用
センサの利用6：nmea GNSSの使用
センサの利用7：IMUの使用(ア－ルティ製)
YOLOX & AIアクセラレータの利用：NCS2
YOLOX & AIアクセラレータの利用：Hailo-8
micro-ROS-Arduinoとの接続(ESP32)
rpi-bookwormにおけるRviz2起動のための設定
Rviz2の使用方法
rosbag2の使用方法
rqt_image_viewの使用
generate_parameter_libraryの使用
FeetechSCSサーボを使う（ros2_control・ｽﾀｯｸﾁｬﾝ）
Dynamixelサーボの使用（ros2_control・ｽﾀｯｸﾁｬﾝ）
参考文献・URL
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- 約86,567字
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- 700円