2024年6月の振り返り

2024年も6ヶ月が過ぎたので、ここで振り返ってみる。

中断をはさみながら「Tarf」の開発を続けてきたが、組み込みのRust関係のフレームワークの不安定さ(バージョンが0.xなので仕方ないが)に耐えられず、開発を凍結。代わりにRaspberry PiとROSを使ってマイクロマウスを作るプロジェクト「OmniMouse」を開始した。

「ACM会員になるとO'Reilly本が読み放題」になるので、O'Reilly本を読む比率が上がって来ている。

主にやっていた事

• 4月: 競技プログラミングのためのアルゴリズムの勉強。「AtCoder Beginner Contest」に参加し始めた。Four Keysトラッカーの調査。
• 5月: OmniMouseプロジェクトを開始。主にRaspberry Piのセットアップや筐体の制作。
• 6月: OmniMouseプロジェクトで回路(配線)とステッピング・モーターの駆動のプログラミング。

勉強したプログラミング言語・ライブラリ等

• Sleuth
• ROS
• Raspberry Pi OS

読書

コンピュータ技術書

• 競技プログラミングの鉄則: (第9, 10章; 読了)
• ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門 : (第1, 2章)
• Running Lean 第3版 ―リーンキャンバスから始める継続的イノベーションフレームワーク (第1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15章; 読了)
• ユーザーストーリーマッピング {再読; (第1, 2, 3, 4, 5 , 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19章; 読了)}
• ゼロから作るDeep Learning 4 ―強化学習編: (第6, 7, 8, 9, 10章; 読了)
• なぜ依存を注入するのか　DIの原理・原則とパターン (第1章)

数学・科学系専門書

• 大学の線形代数 {再読: }
• 宇宙する頭脳　物理学者は世界をどう眺めているのか？ (第1, 2, 3, 4部; 読了)

その他専門書

• 起業の科学 スタートアップサイエンス (読了)

小説等の一般書

• 春期限定いちごタルト事件 (途中まで)
• ようこそヒュナム洞書店へ (途中まで)