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Jetpack 6でAX210を使用する方法

2024/12/04に公開
Linux
wifi
Jetpack
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Jetson
tech

はじめに

前に公開した記事で，Jetpack 5環境においてAX210のWi-FiとBluetoothを使用する方法について説明しました．現在Jetpack 6が公開されており，Bluetoothについては標準で対応がなされましたが，Wi-Fiについてはまだまだ対応が甘いです．そこで，改めてJetpackでAX210を使用する際の方法についてまとめておくことにしました．基本的には前に公開した記事と同じですが，追記・修正点があります．

Wi-Fiを有効にする

  1. まず、下記のGitHubリポジトリのReleaseページからIntel Wi-FiカードのドライバであるiwlwifiのCore69-51バージョンのソースコードをダウンロードしてきて展開します。リポジトリがPublic Archiveになってしまいましたが，まだ使えます．
    https://github.com/intel/backport-iwlwifi/releases
  2. 中にiwlwifi-stack-devとfw-binariesというディレクトリがあります。まずはiwlwifi-stack-devの中に入ります。
  3. sudo make installします。
  4. 次に,fw-binariesの方に入ります．
  5. 中身をすべて/usr/lib/firmware/にコピーします[1]。
cp -pR * /lib/firmware
  1. /etc/modprobe.d/iwlwifi.confに下記を追記します．これでAX210が起動時に認識されない問題が解決します[2]．
options iwlwifi 11n_disable=1

一度再起動してやると、ひとまずWi-Fiが有効化されていると思います。6GHz APも見えるようになっていると思いますが，接続するためにはwpa_supplicantのバージョンアップが必要です．そのための作業を行います．

6GHz APに接続できるようにする

  1. 以下のコマンドを入力して最新のwpa_supplicantのソースコードをgit cloneしてきます。
    git clone git://w1.fi/hostap.git
  2. 以下のコマンドを入力して、wpa_supplicantをインストールします。
cd hostap/wpa_supplicant
sudo apt install libssl-dev libdbus-1-dev libnl-genl-3-dev libnl-route-3-dev
cp defconfig .config
make
sudo make install
sudo cp -f wpa_supplicant /usr/sbin/.
sudo chmod 755 /usr/sbin/wpa_supplicant
  1. 再起動すれば，6GHz APに接続できるようになるはずです．
脚注

  1. こちらのサイト様を参考にさせていただきました．ありがとうございます． ↩︎

  2. https://forums.developer.nvidia.com/t/jetpack-6-wifi-slow-startup-with-backport-iwlwifi-dkms/297967 ↩︎

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