<h1 id="%E6%A6%82%E8%A6%81" data-line="0" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%A6%82%E8%A6%81" aria-hidden="true"></a> 概要</h1>
<p data-line="1" class="code-line">Linux Kernel5.10はAX210に対応しておらず<sup class="footnote-ref"><a href="#fn-cb69-1" id="fnref-cb69-1">[1]</a></sup>、初期状態ではWi-Fi 6EはおろかWi-Fi 5やBluetoothすら使えません。<br>
しかしながらJetpack5.1はNVIDIAの陰謀によってkernelのバージョンが5.10に据え置かれています。このままでは折角買ったAX210がWi-FiもBluetoothも使えない文鎮と化してしまいます。<br>
そこで、この記事ではJetpack5.1(kernel5.10)でもAX210のWi-FiとBluetoothを有効にする方法を書いておこうと思います。</p>
<h4 id="%E8%BF%BD%E8%A8%98" data-line="6" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E8%BF%BD%E8%A8%98" aria-hidden="true"></a> 追記</h4>
<p data-line="7" class="code-line">Jetpack6(Ubuntu 22.04)では、Wi-Fi 5とBluetoothがデフォルトで有効化されました。しかしながら、6GHzについては対応していないようです。Jetpack6についてもこの記事と同じ操作で6GHz APを有効化させることができます。</p>
<h1 id="wi-fi" data-line="9" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#wi-fi" aria-hidden="true"></a> Wi-Fi</h1>
<h2 id="wi-fi%E3%82%92%E6%9C%89%E5%8A%B9%E5%8C%96%E3%81%99%E3%82%8B" data-line="10" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#wi-fi%E3%82%92%E6%9C%89%E5%8A%B9%E5%8C%96%E3%81%99%E3%82%8B" aria-hidden="true"></a> Wi-Fiを有効化する</h2>
<ol data-line="11" class="code-line">
<li data-line="11" class="code-line">まず、下記のGitHubリポジトリのReleaseページからIntel Wi-FiカードのドライバであるiwlwifiのCore69-51バージョンのソースコードをダウンロードしてきて展開します。<br>
<a href="https://github.com/intel/backport-iwlwifi/releases" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://github.com/intel/backport-iwlwifi/releases</a>
</li>
<li data-line="13" class="code-line">中に<code>iwlwifi-stack-dev</code>と<code>fw-binaries</code>というディレクトリがあります。まずは<code>iwlwifi-stack-dev</code>の中に入ります。</li>
<li data-line="14" class="code-line">
<code>sudo make install</code>します。</li>
<li data-line="15" class="code-line">次に<code>fw-binaries</code>の方に入り、中身をすべて<code>/usr/lib/firmware/</code>にコピーします。同じファイルがあるぞと怒られたら全て置き換えてやってください(不安な方はバックアップを取っても良いでしょう)。<br>
これで一度再起動してやると、ひとまずWi-Fiが有効化されていると思います。しかし、まだ6GHz帯は封じられており、6GHz帯のアクセスポイントは見えないと思います。</li>
</ol>
<h2 id="6ghz%E5%B8%AF%E3%82%92%E9%96%8B%E6%94%BE%E3%81%99%E3%82%8B" data-line="18" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#6ghz%E5%B8%AF%E3%82%92%E9%96%8B%E6%94%BE%E3%81%99%E3%82%8B" aria-hidden="true"></a> 6GHz帯を開放する</h2>
<ol data-line="19" class="code-line">
<li data-line="19" class="code-line">iwlwifiのlinux-firmware.gitリポジトリから<code>iwlwifi-fw-2023-09-21</code>をダウンロードしてきます。<br>
<a href="https://kernel.googlesource.com/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/linux-firmware.git/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://kernel.googlesource.com/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/linux-firmware.git/</a><br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/5beab09a2990-20230924.png" alt="GoogleGitのダウンロード分かりづらくね？" class="md-img" loading="lazy"><br>
<em>Google Gitだとここにダウンロードリンクがあります。私は最初気付かず苦労しました</em>
</li>
<li data-line="23" class="code-line">こいつを展開すると山ほどのディレクトリとファイルが出てきます。これを先程と同じように<code>/usr/lib/firmware</code>にブチ込んでやりましょう。同じファイルは置換安定です<br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/3f749d8661a2-20230924.png" alt="" class="md-img" loading="lazy"><br>
<em>山のようなディレクトリ・ファイルの一部</em>
</li>
<li data-line="26" class="code-line">もう一度再起動すると、見事に6GHzのアクセスポイントが見えるはずです！！おめでとうございます、早速繋いでみましょう🎉<br>
<br><br>
<br><br>
<br><br>
あれ、接続失敗する……？</li>
</ol>
<h2 id="6ghz-ap%E3%81%AB%E7%B9%8B%E3%81%92%E3%82%89%E3%82%8C%E3%82%8B%E3%82%88%E3%81%86%E3%81%AB%E3%81%99%E3%82%8B" data-line="31" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#6ghz-ap%E3%81%AB%E7%B9%8B%E3%81%92%E3%82%89%E3%82%8C%E3%82%8B%E3%82%88%E3%81%86%E3%81%AB%E3%81%99%E3%82%8B" aria-hidden="true"></a> 6GHz APに繋げられるようにする<sup class="footnote-ref"><a href="#fn-cb69-2" id="fnref-cb69-2">[2]</a></sup>
</h2>
<p data-line="32" class="code-line">そうです、Ubuntu20.04だと認証の段階で6GHz APに接続失敗してしまいます。これはwpa_supplicantのバージョンが古く、6GHz APで使われている認証方式にうまく対応できないのが原因らしいです[要出典]。<br>
なので、wpa_supplicantのバージョンを上げてやりましょう！(もちろんaptなんか使えません)</p>
<ol data-line="34" class="code-line">
<li data-line="34" class="code-line">以下のコマンドを入力して最新のwpa_supplicantのソースコードを<code>git clone</code>してきます。<sup class="footnote-ref"><a href="#fn-cb69-3" id="fnref-cb69-3">[3]</a></sup><br>
<code>git clone git://w1.fi/hostap.git</code>
</li>
<li data-line="36" class="code-line">以下のコマンドを入力して、wpa_supplicantをインストールします。</li>
</ol>
<div class="code-block-container"><pre class="language-bash"><code class="language-bash code-line" data-line="37"><span class="token builtin class-name">cd</span> hostap/wpa_supplicant
<span class="token function">sudo</span> <span class="token function">apt</span> <span class="token function">install</span> libssl-dev libdbus-1-dev libnl-genl-3-dev libnl-route-3-dev
<span class="token function">cp</span> defconfig .config
<span class="token function">make</span>
<span class="token function">sudo</span> <span class="token function">make</span> <span class="token function">install</span>
<span class="token function">sudo</span> <span class="token function">cp</span> <span class="token parameter variable">-f</span> wpa_supplicant /usr/sbin/.
<span class="token function">sudo</span> <span class="token function">chmod</span> <span class="token number">755</span> /usr/sbin/wpa_supplicant
</code></pre></div><ol start="3" data-line="46" class="code-line">
<li data-line="46" class="code-line">再起動をかけます。起動したら6GHz APに接続できるか試してみましょう。きっとうまくいくはずです！🥳🥳🥳</li>
</ol>
<h1 id="bluetooth" data-line="50" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#bluetooth" aria-hidden="true"></a> Bluetooth</h1>
<ol data-line="51" class="code-line">
<li data-line="51" class="code-line">まず、下記のリポジトリからパッチが当てられたlinux kernel5.10のbluetoothドライバ部分をダウンロードしてきます。<br>
<a href="https://gitlab.com/l4t-community/kernel/t194/kernel-5.10/-/tree/jetson_35.4.1_ax210/drivers/bluetooth" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://gitlab.com/l4t-community/kernel/t194/kernel-5.10/-/tree/jetson_35.4.1_ax210/drivers/bluetooth</a><br>
<img src="https://storage.googleapis.com/zenn-user-upload/2caf64d4e53e-20230924.png" alt="" class="md-img" loading="lazy"><br>
<em>GitLab、GitHubと違って公式でディレクトリの部分ダウンロードできるの便利ですね</em>
</li>
<li data-line="55" class="code-line">これを展開して出てきた<code>kernel-5.10-jetson_35.2.1_ax210-drivers-bluetooth/drivers/bluetooth/</code>ディレクトリの中に入ります。</li>
</ol>
<div class="code-block-container"><pre class="language-bash"><code class="language-bash code-line" data-line="56"><span class="token builtin class-name">cd</span> kernel-5.10-jetson_35.2.1_ax210-drivers-bluetooth/drivers/bluetooth/
</code></pre></div><ol start="3" data-line="59" class="code-line">
<li data-line="59" class="code-line">以下のコマンドを入力して、カーネルモジュールをビルドします。</li>
</ol>
<div class="code-block-container"><pre class="language-bash"><code class="language-bash code-line" data-line="60"><span class="token function">sudo</span> <span class="token function">make</span> <span class="token parameter variable">-C</span> /lib/modules/5.10.120-tegra/build <span class="token assign-left variable">M</span><span class="token operator">=</span><span class="token punctuation">{</span>カレントディレクトリのフルパス<span class="token punctuation">}</span> modules
</code></pre></div><p data-line="63" class="code-line">しばらく経ってビルドが終わると、たぶん<code>kernel-5.10-jetson_35.2.1_ax210-drivers-bluetooth/drivers/bluetooth/</code>ディレクトリには.koファイルが13個くらい出来てると思います。<br>
4. <code>/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/bluetooth</code>ディレクトリ直下にある13個くらいの.koファイルを片っ端からリネーム(ないし削除)します。このとき、このディレクトリ<sup class="footnote-ref"><a href="#fn-cb69-4" id="fnref-cb69-4">[4]</a></sup>にはrealtekディレクトリがありますが、その中は特にいじらないでいいです。<br>
5. 3.でビルドしたとき出来た.koファイルを<code>/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/bluetooth</code>の中にコピーします。<br>
6. <code>sudo depmod -a</code>してから再起動しましょう。Bluetoothが有効になっているはずです！！</p>
<h1 id="%E3%81%8A%E3%82%8F%E3%82%8A" data-line="69" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E3%81%8A%E3%82%8F%E3%82%8A" aria-hidden="true"></a> おわり</h1>
<p data-line="70" class="code-line">以上の手順でWi-Fi 6EとBluetoothをフルに有効化することができました！<br>
拙い文章とわかりにくい説明で恐縮ですが、何かの役に立ったら嬉しいです。</p>
<section class="footnotes">
<span class="footnotes-title">脚注</span>
<ol class="footnotes-list">
<li id="fn-cb69-1" class="footnote-item">
<p data-line="4" class="code-line">本当に対応していないかは確認していません。しかし、初期状態でWi-Fi 5すら使えないというのは流石に対応していないと言われても仕方がないのではないでしょうか？ <a href="#fnref-cb69-1" class="footnote-backref">↩︎</a></p>
</li>
<li id="fn-cb69-2" class="footnote-item">
<p data-line="48" class="code-line">参考文献: <a href="https://medium.com/@barry_wu.me/how-to-connect-wi-fi-6e-ap-over-the-6-ghz-band-with-ubuntu-21-04-2a0b4f071ac2" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">How to connect Wi-Fi 6E AP over the 6 GHz band with Ubuntu 21.04?</a> <a href="#fnref-cb69-2" class="footnote-backref">↩︎</a></p>
</li>
<li id="fn-cb69-3" class="footnote-item">
<p data-line="49" class="code-line">現状最新の安定版リリースであろう<code>hostap_2_10</code>のtagが付いたソースをダウンロードしてきてインストールしてもうまく動きません。恐らくまだ対応が不十分なのでしょう <a href="#fnref-cb69-3" class="footnote-backref">↩︎</a></p>
</li>
<li id="fn-cb69-4" class="footnote-item">
<p data-line="68" class="code-line"><code>/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/bluetooth</code> <a href="#fnref-cb69-4" class="footnote-backref">↩︎</a></p>
</li>
</ol>
</section>


Jetpack5.1(kernel 5.10)でAX210のWi-Fi 6EとBluetoothを使う方法

6GHz APに繋げられるようにする[2]

Jinwei

さたーん

<p data-line="0" class="code-line">Hi,</p>
<p data-line="2" class="code-line">Thanks for the toturial, and it works on my Jetson Orin NX!</p>
<p data-line="4" class="code-line">Regarding the Bluetooth section, could you update the link to the BT driver's source code below? The existing ones has expired.</p>
<p data-line="6" class="code-line">BT Patch Driver: <a href="https://gitlab.com/l4t-community/kernel/t194/kernel-5.10/-/tree/jetson_35.4.1_ax210/drivers/bluetooth" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://gitlab.com/l4t-community/kernel/t194/kernel-5.10/-/tree/jetson_35.4.1_ax210/drivers/bluetooth</a>.</p>


<p data-line="0" class="code-line">I apologize for the late reply and update. I have updated the link to the URL you provided. Thank you very much!</p>


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