Open8

opencvのQRCodeのコードを読む

アルパカアルパカ

detectAndDecodeがない

detectAndDecodeは4.8.0で削除されて，detectAndDecodeCurved一本に統一されたっぽい．

基底クラスのGraphicalCodeDetectorのほうにはあるし，pythonのopencvでは使えるので，実装がどっかにあるはずだけど見つけられなかった

アルパカアルパカ

本体

多分本体のコード 関数は全部で4つ

qrcode.cpp,2897
std::string ImplContour::detectAndDecodeCurved(InputArray in, OutputArray points_,
                                               OutputArray straight_qrcode)
{
    Mat inarr;
    if (!checkQRInputImage(in, inarr))
    {
        points_.release();
        return std::string();
    }

    vector<Point2f> points;
    bool ok = detect(inarr, points);
    if (!ok)
    {
        points_.release();
        return std::string();
    }
    updatePointsResult(points_, points);
    std::string decoded_info = decodeCurved(inarr, points, straight_qrcode);
    return decoded_info;
}
アルパカアルパカ

checkQRInputImage

画像が小さすぎる場合に弾いて，グレイスケールに変換した画像をinarryに入れている．

qrcode.cpp,29
static bool checkQRInputImage(InputArray img, Mat& gray)
{
    CV_Assert(!img.empty());
    CV_CheckDepthEQ(img.depth(), CV_8U, "");

    if (img.cols() <= 20 || img.rows() <= 20)
    {
        return false;  // image data is not enough for providing reliable results
    }
    int incn = img.channels();
    CV_Check(incn, incn == 1 || incn == 3 || incn == 4, "");
    if (incn == 3 || incn == 4)
    {
        cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    }
    else
    {
        gray = img.getMat();
    }
    return true;
}
アルパカアルパカ

detect

Qiitaに解説してる人がいた

qrcode.cpp,988
    Mat inarr;
    if (!checkQRInputImage(in, inarr))
        return false;

    QRDetect qrdet;
    qrdet.init(inarr, epsX, epsY);
    if (!qrdet.localization()) { return false; }
    if (!qrdet.computeTransformationPoints()) { return false; }
    vector<Point2f> pnts2f = qrdet.getTransformationPoints();
    updatePointsResult(points, pnts2f);
    return true;
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