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IMU（LSM9DS1）のデータ取得方法【ESP32】
目的
- ロボットの加速度，角速度データがとりたい!!
- マイコン(ESP32-WROOM-32)でImuのデータをとりたい!!
- テストだしノーコードで検証したいのう
結果
- サンプルコードを用いてIMUのデータを見れた!!!
使用したもの
- ESP32-WROOM-32
- microUSB
- PC(Windows Arduino IDE)
- ブレッドボード
- ワイヤー
やったこと
- Aruduino IDEのインストール
- Aruduino IDEでESP32用の環境設定(ESP32 Dev Moduleをゲットする) 参考
- Imu(LSM9DS1)用のライブラリを入れる．
- ライブラリマネージャでLSM9DS1を検索->SparkFun LSM9DS1 IMUをインストール
- ファイル->スケッチ例->SparkFun LSM9DS1 IMU->LSM9DS1_Basic_I2Cを選択
- PCとESP32をつなげてマイコンボードに書き込み
- IMUセンサとESP32をつなげる
| LSM9DS1 | GND | VCC | SDA | SCL |
|---|---|---|---|---|
| ESP32 | GND | 3.3v | G21 | G22 |
こうなる
参考
Discussion