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遠隔操縦の探検車 ANEx2（ANa Explorer2）の開発② 使った部品について
2. 使った部品について
使った部品をリストにしました。
各部品の入手先へのリンクも張ってます。
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ANEx = ANa Explorer 防空壕(穴)を探検するためのロボットカー |
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目次
- フロントページ
- 使った部品について（このページ）
- 制御系全体の概要
- 車体
- 動力系（モーター、サーボ）
- センサー
- カメラ
- PCとの通信
- 制御プログラム
- フィールドテスト
部品入手先について
Amazon
言わずと知れたAmazon。
まあ、言わずと知れてるので書かなくていいか。
国内に在庫があれば入手速いが、一部商品はぼったくり価格なので注意！
AliExpress
ドキドキしながら利用しましたが、結果、とても良いです。
- 品ぞろえが圧倒的
- とにかく安い
- メールで問い合わせればちゃんとレスポンスがあります（まあ、英語ですが）
ネットには、「届いたら壊れてた。もう使わない！」などというコメントがあふれてますが、いや、ネットに書いてる暇あったら直接文句言えよです（まあ、英語ですが）。クレームを言えば返金など親切対応してくれます（まあ、英語ですが）。お礼の手紙が同封されてたり、日本よりもお客様第一主義です（まあ、☆を気にしてるんでしょうが）。
難点は時間がかかるところですが、そこは国内通販、Amazonと使い分けです。
国内部品屋さん、通販
電子部品の単品はAmazonはぼったくりが多いので、まずはこちらを見るべし。
筆者が直接行けるところは日本橋でんでんタウン（シリコンハウス共立か千石）
通販なら共立エレショップ、秋月、千石、Aitendo、マルツあたり
ホームセンター、100均
アルミ金具、木材、スポンジ、フォームなど電子部品以外
店内で工具を貸してくれるサービスがあるので金属加工に便利（ボール盤や電ノコが借りられる）
100均もなかなか侮れません。
使った部品リスト
詳細はそれぞれの章で説明します。
制御系
| 部品 | 仕様 | PN | リンク |
|---|---|---|---|
| メインコンピューター | ESP32 技適付き |
waves NodeMCU-32 | Amazon |
| Ethernetモジュール | ESP32用 | Naliovker-ES1 W5500 |
Amazon |
| I2C multiplexer | 8ch | Youmile TCA9548A | Amazon |
| WiFiルーター | 有線だけならLANハブでも可 | Buffalo WHR-HP-G300N | HARDOFFで500円 |
| ネットワークカメラ | 有線LAN付き ONVIF制御可能 |
Vstarcam C29S | Amazonうわ、値段上がってる |
| ディスプレイ | I2C制御 | ideepen 0.96’ OLED 128×64 | Amazon |
| ヒーター制御 | フォトモスリレー 3V動作 |
AQY211EH | 国内通販 |
| バッテリー（制御用） | USB 5V x 2 | MOVESPEED 20000mAh | リンクなし |
| LANケーブル | フラットタイプ | AnKuly CAT6 60m | Amazon |
| 照明用LED | 3W | Warm White | AliExpress |
| LEDレンズ | 45°、120° | ホルダー付きLEDレンズ | AliExpress |
| LEDドライバー | LD06AJSA | AliExpress |
駆動系
| 部品 | 仕様 | PN | リンク |
|---|---|---|---|
| 走行用モーター | 12V 200rpm | JGB37-545 | AliExpress |
| モーターの取付金具 | ↑に合うやつ モーターに付属してるかも |
Amazon | |
| ステアリング用サーボモーター | 25kgcm | RDS3225 | AliExpress |
| LIDAR用サーボモーター | SG90 | Amazon | |
| モーターPWM制御 | PWMモジュール | VKLSVAN PCA9685 | Amazon |
| モータードライバー | MOS-FETタイプ 4チャンネル分 |
ZK-BM1 | AliExpress |
| タイヤ | なるべく大きいの むっちゃ高い |
150mm Tires for 1/8 | Amazon |
| タイヤ取付アダプター | モーターと合うの | AliExpress | |
| タイヤ取付アダプター | モーターと合うの むっちゃ高い |
Amazon | |
| バッテリー（モーター用） | 12V/5A | RoyPow PD30W 23400mAh | Amazon |
| サーボ用降圧コンバーター | 12V → 6V | LM2596 DC-DC降圧コンバータ | Amazon |
| 電流計 | 20V/10A以上可能 | U-K DC1-100V 10A | Amazon |
センサー
| 部品 | 仕様 | PN | リンク |
|---|---|---|---|
| LIDAR用距離センサー | 赤外線TOF 10m UART |
GY-TOF10M | AliExpress |
| 赤外線距離センサー | I2C | VL53L1X | AliExpress |
| GPSモジュール | UART | E108-GN02D | AliExpress |
| コンパス | I2C | Calloy GY-273 HMC5883L | Amazon |
| 温度湿度センサー | I2C | HTU21D | Amazon |
| 姿勢センサー | I2C | 6軸慣性センサー GY-521 | AliExpress |
| タイヤ回転計 | ホール素子 3V動作 これの基板に載せ替え |
UNISONIC SK8552 | 国内通販 |
| レーザーマーカー | クロス 650nm/5mw | AliExpress |
車体、構造体
| 部品 | 仕様 | PN | リンク |
|---|---|---|---|
| アルミステー | I型、L型など | 八幡ねじ アルミステー | ホームセンター |
| アルミアングル | ホームセンター | ||
| ボード | ホームセンター | ||
| プラバン | 100均 | ||
| ウレタンフォーム | 100均 | ||
| プラスチックケース | 100均 |
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