ROS+Singularity(Apptainer)入門
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HPC向けコンテナ技術であるSingularityを用いてROSを実行するための入門. Linux Foundationが管理しているApptainerを使う場合，Singularityを適宜Apptainerに読み替えてもらえば問題ないはずです． 加筆予定です．
Chapters
概要
Singularityのインストール
Singularityイメージ・コンテナ作成方法
SingularityでROSのPub/Subを動かす
SingularityでROSのTurtlesimを動かす① ~ Sandbox編 ~
SingularityでROSのTurtlesimを動かす② ~ GUI表示編 ~
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