ROS+Singularity(Apptainer)入門

ROS+Singularity(Apptainer)入門

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HPC向けコンテナ技術であるSingularityを用いてROSを実行するための入門. Linux Foundationが管理しているApptainerを使う場合,Singularityを適宜Apptainerに読み替えてもらえば問題ないはずです. 加筆予定です.

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hagane
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16,559
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