HPC向けコンテナ技術であるSingularityを用いてROSを実行するための入門.
Linux Foundationが管理しているApptainerを使う場合，Singularityを適宜Apptainerに読み替えてもらえば問題ないはずです．
加筆予定です．

ROS+Singularity(Apptainer)入門

概要