ESP32 で IoT Core と接続したい

ピン留めされたアイテム

準備したモノ
Freenove ESP32-WROVER CAM

https://ja.aliexpress.com/item/1005004339923548.html

セールだったのか、550 円で購入。バグってる・・
DHT22 温度センサ

https://ja.aliexpress.com/item/4001253056515.html

本体 80円 送料 150円で購入。
ジャンプワイヤー メス to メス

メルカリで 20本 400 円のものを購入。

ron

これやってみた

ローカル環境で Pipenv 使ってるのが悪いのか、上手く動かない・・。

以下のようなエラーが出て詰む

Compatibility with CMake < 3.5 has been removed from CMake

ModuleNotFoundError: No module named 'click'

かといって brew で Python インストールしたくない。

ron

神記事

ESP32 がどこでつながっているのか確認するコマンド

ls /dev/cu.*

ビルドして実行

idf.py -p /dev/cu.usbserial-1110 build flash monitor

L チカきた

ron

これ使って、IoT Core と通信してみる。

毎回、事前にコマンド叩かないとパスが通らないのね。

. $HOME/esp-idf/export.sh

ron

ポリシーの作成

Description: "esp32 iot-core"

Resources:
  # ポリシー
  Policy:
    Type: AWS::IoT::Policy
    Properties:
      PolicyName: "esp32-iot-policy"
      PolicyDocument:
        Version: "2012-10-17"
        Statement:
          - Effect: Allow
            Action:
              - iot:*
            Resource: "*"

ron

モノの作成

過去に書いた記事が役に立った。

### モノを作成
aws iot  create-thing --thing-name ESP32

### 証明書を作成( certificateArn は控えておいてください)
aws iot create-keys-and-certificate --set-as-active --certificate-pem-outfile "certificate.pem" --public-key-outfile "publicKey.pem" --private-key-outfile "privateKey.pem"


### 証明書にポリシーをアタッチ
aws iot attach-policy --policy-name esp32-iot-policy --target {certificateArn}


### モノに証明書をアタッチ
aws iot attach-thing-principal --thing-name ESP32 --principal {certificateArn}

ron

手元にある以下ファイルをリネームしつつ、
esp-aws-iot/examples/mqtt/tls_mutual_auth/main/certs に配置

certificate.pem
- client.crt
privateKey.pem
- client.key
https://www.amazontrust.com/repository/AmazonRootCA1.pem
- root_cert_auth.crt

ron

IDF 6系はサポートしていないみたい。
バージョンを切り替えてみる。

cd ~/esp-idf

git checkout release/v5.0

./install.sh

ron

設定を書き込む

cd ~/esp/esp-aws-iot/examples/mqtt/tls_mutual_auth/

# MQTT 送信先設定のため、 menuconfig を開く
idf.py menuconfig

エラー発生。
どうやら、esp-aws-iot/libraries/backoffAlgorithm/backoffAlgorithm/backoffAlgorithmFilePaths.cmake が存在しない模様・・。

git clone する際に、 --recursive を有効にしなかったからかも？
submodule update で取得できないかやってみる。

git submodule update --init --recursive

ron

再度、 idf.py menuconfig を実行してもエラーになったが、

バージョンが上手く切り替わってないだけだった。
ターミナルを再起動することで、無事開くことができた。

Example Configuration を開き、以下の設定を行う。
The MQTT client identifier used in this example
適当なデバイス名（私は ESP32 にしました）

Endpoint of the MQTT broker to connect to
IoT Core Endpoint を設定
AWS マネコン-> IoT Core -> 接続 ->ドメイン設定 で確認可能


Example Connection Configuration で Wifi 設定を行う。
WiFi SSID
接続先の SSID

WiFi Password
接続先のパスワード

ron

build できない・・

ninja: error: '/Users/aaaaa/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libcoexist.a', needed by 'tls_mutual_auth.elf', missing and no known rule to make it

モジュールが足りないのか、再度更新してみる。

cd ~/esp-idf/
git submodule update --init --recursive

build リトライし、実行できた！

idf.py -p /dev/cu.usbserial-110 build flash monitor

ron

サブスクライブしてみる
AWSマネコン->テスト->MQTT テストクライアント
トピックのフィルターに ESP32/example/topic を設定する。
Hello World! が受信できていることを確認！！！！

ron

monitor を終了しても、プログラムは動き続けてるので、以下コマンドでメモリに書き込んだ内容を削除

idf.py -p /dev/cu.usbserial-110 erase_flash