Zenn
✨

MacでESP-IDF環境構築

2023/08/14に公開
macOS
helloworld
ESP32
tech

Appleシリコン搭載のMacでESP32のESP-IDF環境を構築します。ESP-IDFは「Espressif IoT Development Framework」の略でESP32シリーズの公式開発フレームワークです。

ESP-IDFインストール

brewでesp32コンパイル環境とcmakeをインストールします。

brew tap tasanakorn/homebrew-esp32
brew install xtensa-esp32-elf
brew install cmake

esp-idf

cd ~
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf
./install.sh

環境パスにPathを通します。

cd ~/esp-idf
. export.sh

USBドライバインストール

ESP32とUSB接続する際に必要となるドライバをインストールします。
CP210x USB Driver: macOS VPC Driver

ドライバのインストール中に拡張機能の許可を求められるので、「CP210xVPCDriver」を許可します。

/devにcu.SLAB_USBtoUARTが表示されれば認識されています。

% ls -la /dev |grep USB
crw-rw-rw-   1 root   wheel      0x9000005  8 14 12:00 cu.SLAB_USBtoUART
crw-rw-rw-   1 root   wheel      0x9000004  8 14 12:00 tty.SLAB_USBtoUART

Hello world 実行

サンプルのHello worldを実行します。ホームディレクトリにespフォルダを作成し、hello_worldフォルダをコピーします。

mkdir ~/eps/
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

ターゲットにesp32を設定し、ビルドします。

cd hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py build

下記でESP32に書き込みます。

idf.py -p /dev/cu.SLAB_USBtoUART flash

ESP32の標準出力を確認するため、次のモニターコマンドを実行します。下記のような出力が表示されます。モニターを終了するためにはCtrl+]を押してください。

% idf.py -p /dev/cu.SLAB_USBtoUART monitor
Hello world!
This is esp32 chip with 2 CPU core(s), WiFi/BTBLE, silicon revision v3.0, 2MB external flash
Minimum free heap size: 301244 bytes
Restarting in 10 seconds...
Restarting in 9 seconds...
Restarting in 8 seconds...
Restarting in 7 seconds...
Restarting in 6 seconds...
Restarting in 5 seconds...
Restarting in 4 seconds...
Restarting in 3 seconds...
Restarting in 2 seconds...
Restarting in 1 seconds...
Restarting in 0 seconds...
Restarting now.

Discussion