Zenn
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LeapMotionシリーズの比較

2023/07/14に公開
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xr
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ハンドトラッキング
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leapmotion
tech

データシートからの値を抜き出して比較してみました。
一部アプリログから推測した値や実機から重量を量った値を使っているため、その部分は
不正確です。その旨ご了承ください。
価格は2023/7/14時点で国内で購入できるショップより一番安い価格を出しています。

Leap Motion Controller Stereo IR 170 Ultraleap 3Di Leap Motion Controller 2
電源 5V max0.5A 5V max0.5A 5V max0.5A typ 0.25A 5V max0.5A
接続
方法		 USB2.0(コネクタは3.0 microB) USB2.0 or 3.0 microB USB2.0 microB USB3.0 typeC
解像度 640x240 384x384?[1] 384x384?[1:1] 512x512?[2]
カメラfps 120fps 90fps 90fps 115fps
トラッキング
距離		 推奨60cmまで、最大80cm 推奨10~75cm、最大1m 推奨10~75cm、最大1m 10cm～110cm
FOV 140°x120° Typ 170°x170°, Min 160°x160° Max 170°x170°, Min 160°x160° 160°x160°
重さ 32g?[3] 21g?[3:1] 57g?[3:2] 29g
価格 ￥16800[4] ￥35970[5] ￥39855[6] ￥22160[7]

参照したデータシートは以下の通りです。
https://www.ultraleap.com/datasheets/Leap_Motion_Controller_Datasheet.pdf
https://www.ultraleap.com/datasheets/Stereo_IR_170_datasheet.pdf
https://www.ultraleap.com/datasheets/ultraleap-3di-datasheet.pdf
https://www.ultraleap.com/datasheets/leap-motion-controller-2-datasheet_issue13.pdf

脚注

  1. Ultraleap Trackingアプリのログより拾った値 leap::uvc::RigelCaptureDevice::set_resolution_by_usb_speed()#631: set_resolution::CAP_PROP_LEAP_XU_RESOLUTION_CONFIGS (USB 2): 384x384x90 ↩︎ ↩︎

  2. leap::uvc::RigelCaptureDevice::set_resolution_by_usb_speed()#631: set_resolution::CAP_PROP_LEAP_XU_RESOLUTION_CONFIGS (USB 3): 512x512x120 ↩︎

  3. 実機をキッチンスケールにて量った値 ↩︎ ↩︎ ↩︎

  4. https://www.amazon.co.jp/dp/B00GWCATS8 ↩︎

  5. https://www.amazon.co.jp/dp/B09BJK1V3D ↩︎

  6. https://jp.robotshop.com/products/ultraleap-3di-stereo-hand-tracking-camera ↩︎

  7. https://jp.robotshop.com/products/ultraleap-leap-motion-controller-2 ↩︎

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