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Jetson AGX Orin に JetPack をインストールして初期設定をする

2025/02/13に公開
Docker
Linux
NVIDIA
Jetson
tech

https://zenn.dev/19931/articles/380fc2d8cb67a3

はじめに

基本的には公式ドキュメントを見れば初期設定方法はわかるので、本記事はあくまでも「私の場合はこうしている」という参考程度に公開します。

sudo をパスワード不要にする

セキュリティ上の懸念が無い利用環境では sudo のパスワードを不要にする。

$ sudo visudo

- %sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL
+ %sudo   ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

デスクトップ環境を無効化

多くの用途ではデスクトップ環境は不要なので、余計なリソースを開放するために無効にする。

$ sudo init 3
$ sudo systemctl set-default multi-user.target

無線 LAN と Bluetooth を無効にする

使わなければ、お好みで。

sudo rfkill block all

パワーモードを最大値にする

デフォルトでは 30W に制限されているため、最大（60W）にする。

$ sudo nvpmodel -m 0

指示に従って再起動する。
MAXN モードになっていることを確認する。

$ sudo nvpmodel -q
NV Power Mode: MAXN

JetPack をインストールする

nvidia-jetpack-runtime のみをインストールをすることも可能だが、nvidia-jetpack-dev も含む nvidia-jetpack をインストールしておけば色々遊べる。

$ sudo apt update
$ sudo apt dist-upgrade
$ sudo reboot
$ sudo apt install nvidia-jetpack

好きなテキストエディタをインストールする

ノーコメント

$ sudo apt install nano emacs-nox

システムモニターをインストールする

定番の jtop をインストールする。
Grafana + Prometheus などを使ったメトリクスについては別の記事に書く予定。

$ sudo apt install pip
$ sudo pip install jetson-stats
$ sudo jtop

サブ SSD をマウントする

私の場合は、Jetson Linux をインストールするメインの SSD はキャリアボード裏面の M.2 スロットに 、AI 学習モデルや Docker イメージを保存するサブの SSD を PCIe スロットに M.2 変換ボードを介して搭載している。

実際に使っている機材はこちら

SSD をフォーマットする。UUID の確認をする。

$ sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1
$ lsblk -f
nvme0n1  ext4  1.0  ********-****-****-****-************

fstab に UUID を記載して自動マウントする。

/etc/fstab
+ UUID=********-****-****-****-************ /ssd ext4 defaults 0 2

$ sudo mkdir /ssd
$ sudo mount -a

Docker をインストールする

JetPack 6.x は Docker がプリインストールされていないため自分でインストールする。（5.x ではプリインストールされていた。）

$ sudo apt install -y nvidia-container curl
$ curl https://get.docker.com | sh
$ sudo systemctl --now enable docker
$ sudo nvidia-ctk runtime configure --runtime=docker

Docker を一旦停止し、ディレクトリをサブ SSD に移す。

$ sudo systemctl stop docker
$ sudo mkdir /ssd/docker
$ sudo rsync -axPS /var/lib/docker/ /ssd/docker/
$ sudo mv /var/lib/docker /var/lib/docker.old
/etc/docker/daemon.json
{
    "runtimes": {
        "nvidia": {
            "path": "nvidia-container-runtime",
            "runtimeArgs": []
        }
    },
    "default-runtime": "nvidia",
    "data-root": "/ssd/docker"
}

Docker を再稼働する。

$ sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl restart docker

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