+--------+------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|  分類  |       種別        |データ長 |                            内容                             |
+--------+------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|ヘッダ   |ID                |4バイト  |"MThd" アスキー・コード 'M','T','h','d' の 4バイト              |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |サイズ             |4バイト  |以降のヘッダのバイト数をビッグエンディアンで格納                   |
|        |                  |        |ヘッダの場合は値6固定なので、00,00,00,06 の4バイト                |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |フォーマットタイプ   |2バイト |値0, 1, 2 のいづれかをビッグエンディアンで格納                     |
|        |                  |        |ここではフォーマットタイプ 0 の SMF のみ扱うので、                 |
|        |                  |        |00,00 の2バイト                                               |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |トラック数          |2バイト |トラック数をビッグエンディアンで格納                               |
|        |                  |        |フォーマットタイプが0の場合は、トラック数は1固定なので、             |
|        |                  |        |00,01 の2バイト                                               |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |時間分解能          |2バイト |四分音符の分割数をビッグエンディアンで格納                         |
|        |                  |        |四分音符1つをここで指定した値で分割した長さが、時間の最小単位        |
|        |                  |        |ただし1バイト目の最上位ビットが'1'の場合は、別の扱いとなる          |
|        |                  |        |ここでは1バイト目の最上位ビットが'0'のSMFのみを扱う                |
+--------+------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|トラック |ID                |4バイト  |"MTrk" アスキー・コード 'M','T','r','k' の 4バイト               |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |サイズ             |4バイト  |以降のトラックのバイト数をビッグエンディアンで格納                  |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |デルタタイム        |可変長   |                                                             |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |イベント           |可変長   |                                                             |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |デルタタイム        |可変長   |                                                             |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |イベント           |可変長   |                                                             |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |  :                                                                                      |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |デルタタイム        |可変長   |                                                             |
|        +------------------+--------+-------------------------------------------------------------+
|        |イベント           |可変長   |                                                             |
+--------+------------------+--------+-------------------------------------------------------------+

ヘッダに含まれる実データの大きさを4byteのbig endianで格納する。ヘッダでの実データの大きさは
フォーマットに2byte、
トラック数に　2byte、
タイムベースで2byte
なので、合計6byte。 結局、ここには (現状では) 常に 00 00 00 06 が格納される

ゲートタイムともいいます。ノートオンからノートオフまでのティック数、つまり音の長さを表わします。
注意しなければならないのは、記譜上の音の長さではない、ということです。
実際の演奏で音符の長さいっぱいいっぱい音を出すことはまれです。
また、スタッカートが付いていたら非常に短くなります。
逆に、次の音が鳴っても前の音が残っている場合もあります(同じ高さの音に対してこれをやってはいけません)。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

int
main(int argc, char **argv)
{
    FILE *fp;
    if ((fp = fopen("out.mid", "wb")) == NULL) {
        fprintf(stderr, "failed open file.");
        exit(1);
    }

    /* MIDI は基本的にビッグエンディアン */

    /*
     * MIDIヘッダ
     */
    fwrite("MThd", sizeof(char), 4, fp);
    /* 00 00 00 06 => 実データの大きさ(MIDIヘッダのブロック長は6固定) */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0x00, 0x00, 0x06}, sizeof(uint8_t), 4, fp);
    /* フォーマット */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0x01}, sizeof(uint8_t), 2, fp);
    /* トラック数 */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0x02}, sizeof(uint8_t), 2, fp);
    /* 時間単位(デルタタイム) 0x30 = 48 */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0x30}, sizeof(uint8_t), 2, fp);

    /*
     * トラックデータ1
     */
    fwrite("MTrk", sizeof(char), 4, fp);
    /* ブロック長 0x0B=11 */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0x00, 0x00, 0x0B}, sizeof(uint8_t), 4, fp);
    /* テンポ */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0xFF, 0x51, 0x03, 0x07, 0xA1, 0x20}, sizeof(uint8_t), 7, fp);
    /* トラックエンド */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0xFF, 0x2F, 0x00}, sizeof(uint8_t), 4, fp);

    /*
     * トラックデータ2
     */
    fwrite("MTrk", sizeof(char), 4, fp);
    /* ブロック長 0x18=24 */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0x00, 0x00, 0x18}, sizeof(uint8_t), 4, fp);
    /* ベロシティ127でノート3Cをノートオン */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0x90, 0x3C, 0x7F}, sizeof(uint8_t), 4, fp);
    /* 48tick後、ノート3Cをノートオフ */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x30, 0x3C, 0x00}, sizeof(uint8_t), 3, fp);
    /* 直後に、ベロシティ127でノート3Eをノートオン */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0x3E, 0x7F}, sizeof(uint8_t), 3, fp);
    /* 48tick後、ノート3Eをノートオフ */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x30, 0x3E, 0x00}, sizeof(uint8_t), 3, fp);
    /* 直後に、ベロシティ127でノート40をノートオン  */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0x40, 0x7F}, sizeof(uint8_t), 3, fp);
    /* 192tick後、ノート40をノートオフ */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x81, 0x40, 0x40, 0x00}, sizeof(uint8_t), 4, fp);
    /* トラックエンド */
    fwrite(&(uint8_t[]){0x00, 0xFF, 0x2F, 0x00}, sizeof(uint8_t), 4, fp);

    fclose(fp);

    return 0;
}