【Arduino】ペルチェ素子を一定温度に制御する（温度センサ編）

はじめに

ZAWAWORKSアドベントカレンダー2022、5日目の記事です！

以前、「心の温度が伝わるおっぱいマウスパッド」を開発しました。
https://youtu.be/3Yr3RvUK-hU

このとき一定の温度にキープするために、ペルチェ素子をPID制御しました。今回は、Arduinoキットにも入っている温度センサLM35DZを用いた場合のペルチェ素子のPID制御の方法をまとめます。

PID制御とは？

超絶大雑把にいうと目的値を超えるとOFF、目的値より下がるとONにすることで値を調整する方法です。たとえばペルチェ素子を40℃（高い温度）にキープしたいときに、ペルチェ素子が40℃を超えると電流をOFFにして40℃冷めるのを待ち、40℃より下がると電流をONにして40℃まで熱くなるのを待ちます。同じような方法はありますが、その中でも最も精度が高いのがPID制御です。

厳密に説明しようとすると数学の知識が必要になってしまうので、この記事では説明しません。より詳しく知りたい方は、以下の記事を読んでみてください。
https://kurobekoblog.com/pid

使ったもの

A. Arduino UNO
B. ペルチェ素子　６．３Ａ　４０×４０ｍｍ　ＴＥＴＣ１－１２７０６－Ｔ１００－ＳＳ－ＴＦ０１－ＡＬＯ
C. ADRSRU 8回路
D. 温度センサ (LM35DZ 温度センサIC)
E. ジャンプワイヤ オス-オス 1本
F. ジャンプワイヤ オス-メス 6本
色数が多いジャンプワイヤがオススメです
G. 電池ボックス 単3 4本
H. サンハヤト ジャンプワイヤ SMP-200 ミノムシ付
I. ブレッドボード

回路

リレー・温度センサ・Arduino

完成図

リレー・ペルチェ素子・電池ボックス

温度センサ・ペルチェ素子

温度センサをペルチェ素子の文字が書いていない面（放熱する面）に着けます。

コード

長くなったので、以下のgistにまとめました。
https://gist.github.com/zawa-works/4930be12db0b2d2a346182a65de5363a

kp, ki, kdの値を変えれば、一定の温度にする精度が変えられます。どの値になれば精度になればいいのかは、それぞれ値を変えて様子を見ないとわかりません。精度を求めている方は、kp, 'ki', 'kd'の値を変えて、様子をみてください。

おわりに

今回は、ペルチェ素子と温度センサLM35DZを用いたPID制御の方法についてまとめました。

ただし、温度を測定するのは温度センサだけでなくサーミスタという電子部品でも温度を測定できます。サーミスタを使う場合、配線やコードが温度センサの場合と異なるので、次回の記事ではサーミスタを用いた時のPID制御の方法についてまとめます。

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著者プロフィール

ZAWA WORKS
モテない理系男子の末路。妄想を叶える装置を日々開発中。