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Zao SDKスターターキットにSSHリモートログイン

2024/01/09に公開
Jetson
Zao SDK
tech

はじめに

Zao SDKスターターキットにPCからSSHリモートログインする手順を説明します。

対象バージョン

2024-01-05時点で全てのバージョンのZao SDKスターターキットに適用可能です。

1: 必要な機材

Zao SDKスターターキット以外に以下の機材が必要になります。

  • Wi-Fi ルーター (Zao SDKと有線接続する場合はWi-Fi非対応でも可)
  • PC (SSHクライアント、受信PCでも可)

PCにはSSHクライアントアプリ (Tera Term等) をインストールしておいてください。

2: ネットワーク接続

以下のいずれかの形でスターターキットとPCが同じLANに属している状態にします。

  • スターターキット付属のUSB Wi-Fiで接続する場合
  • スターターキットと有線LAN接続する場合 (走行させる場合には注意して下さい)

3: SSH接続

  1. SSHクライアントアプリから jetson.local に接続します
    ポート番号はデフォルトのままTCP 22で大丈夫です
    ホストが見つからない等のエラーになる場合は、PCのmDNS対応に関係した設定を調整してください
  2. ユーザ名、パスワードは初期状態のままなら共に jetson です
    このユーザでsudoも可能です

4: TUI画面を表示・操作

スターターキットにディスプレイを接続した場合に表示されるTUI画面をSSH接続越しに表示・操作することも可能です。
SSH接続後に tmux -S /tmp/tmux-ZaoControl attach と実行します。
ウィンドウサイズが小さすぎる場合は正しく表示されませんので、ある程度の幅・行数で実行してください。
tmuxから抜けるには Ctrl-b を入力してから d を入力します。

5: 終わりに

本記事の手順でZao SDKスターターキットにSSHリモートログインが可能となります。
スターターキットにディスプレイ・キーボードを接続せずに制御や設定変更が可能となります。

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