[Docker][エラー] docker: Cannot connect to the Docker daemon at~

やりたいこと

sudo docker run hello-world

エラー内容

$ sudo docker run hello-world
docker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?.
See 'docker run --help'.

原因

Dockerデーモンが起動していなかった。

解決策

Dockerデーモン起動

$ sudo service docker start