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Ubuntu22.04上でROS2とQtCreatorを連携させる（インストール・準備編）

2024/06/09に公開

はじめに

QtCreatorでROS Workspaceを使用できるようにしました。
日本語版の手順説明が見当たらなかったことに加え、もう１度別PCで同じことをするので、備忘録として残しておきます。
元々は Qiita で公開していましたが、乗り換えることにしました。

Ubuntu 22.04
Qt Creator 13.0.0
ROS : Humble Hawksbill

すでにインストールされているものとして進めます。

Qt Creator のバージョンが分からない場合は、ヘルプ/Qt Creatorについて... から確認できます。

ROSのインストールについては公式のページを参照してください。

Qt はここからダウンロードできます。

ここから入手できます。
自分の Qt Creatorに対応したバージョンを選択してください。

Ubuntuを使用しているので、Linux-x86_64.zipをダウンロードします。

先ほどダウンロードした .zipファイルを Qt の plugins ディレクトリに移動します。
plugins ディレクトリは /Tools/QtCreator/lib/qtcreator の中にありました。

Qt Creator を起動し、上部バーのヘルプタブから「プラグインについて」を選択します。

表示されたウィンドウ下部の「プラグインをインストールする...」を選択します。

参照から、先ほど plugins ディレクトリに移動した .zipファイルを選択します。
後は何度か「次へ」を選択するだけです。途中の Location 設定は好きにしてください。

ros で検索すると、ROSProjectManager が見つかるはずです。

「他のプロジェクト」の中にROS Workspaceが表示されるようになっているので、これを選択します。

プロジェクト名と使用するROSディストリビューション（今回は humble）、ビルドシステム、プロジェクトのパスを選択します。
ROS2 であれば、ビルドシステムはcolcon (コルコン) です。

これで、Workspace の作成が完了しました。

次回はトピックの実装を行います。