EC2（Ubuntu）のGUIを使えるようにする

背景

• Gazebo（シミュレータ）が動くマシンが必要になった
• 一時的に数を増やしたり柔軟に使いたいのでEC2上に準備しよう
• Gazebo（シミュレータ）はGUI表示したい

目標

• 一旦、EC2のGUI表示できるところまで

ポイント！

• インスタンスタイプはt2.large等のメモリにある程度余裕があるものを選択する（t2.micro等のメモリが少ないインスタンスは、RDP接続されるとスワップが発生してCPU100%になり使えないようだ。 ）

環境

• クラウド：AWS
• リモート接続PC：Ubuntu 20.04LTS

手順

EC2インスタンスを起動

• AMIはUbuntu Server 22.04LTSを選択
  • 何らかの事情で Ubuntu 20.04 LTS を選択した場合は、こちらも参照。
• インスタンスタイプはt2.largeを選択（ 重要：t2.micro等はRDP接続されるとスワップが発生してCPU100%になり使えなかった。 ）

EC2インスタンスのセキュリティ設定

• SSHのソースを必要なIPに絞る（方法は色々あるが、アクセス情報【使用中のIPアドレス確認】にアクセスすると自身のIPが表示されるのでそれを設定）
• RDP（ポート3389）を追加して同じくソースを必要なIPに絞る

EC2インスタンスに必要ソフトをインストール、設定

• 端末からSSH接続する（起動したインスタンスのインスタンスに接続画面でSSHクライアントタブを参照）

ssh -i "{キーファイル}" ubuntu@{パブリック IPv4 DNS}

• まずは更新

sudo apt update
sudo apt -y upgrade

• Ubuntuデスクトップとxrdpのインストール
  • 何らかの事情で Ubuntu 20.04 LTS を選択した場合は、こちらも参照。

sudo apt install -y ubuntu-desktop task-gnome-desktop xrdp
sudo systemctl enable xrdp

• RDP用ユーザー追加

sudo adduser rdp-user

sudo usermod -aG sudo rdp-user

• タイムゾーン設定（後でやっても良いかも）

sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo

• 再起動

sudo reboot

リモート接続PC（Ubuntu）からリモート接続

• リモート接続PCにremminaをインストール

sudo apt update 
sudo apt install remmina

• remminaを起動
• EC2インスタンスのパブリックIPv4アドレスにRDPで接続する
• 以下を入力してOKを押す
  • Session: Xorg
  • username: {rdp-user}
  • password: {rdp-userのパスワード}
• 下記のようなGUIが表示できればOK
  

参考文献