ArticulationBodyのDriveプロパティを変更したかった

body = this.GetComponent<ArticulationBody>();
// body.xDrive.stiffness = 0f とかやると変数ちゃうやでと怒られる．
// なので新しくArticulationDrive作って割り当てる
ArticulationDrive n = new ArticulationDrive();
n.stiffness = 0;
body.xDrive = n;