not a valid key=value pair (missing equal-sign) エラー

Amazon API Gatewayのリクエスト時のエラー

Amazon API Gatewayにtokenを使ってリクエストした時に
not a valid key=value pair (missing equal-sign) in Authorization header
というエラーが出た。

"'<token>' not a valid key=value pair (missing equal-sign) in Authorization header: 'Bearer <token>'."

トークンの問題かと思ったら、単にAPI GatewayのURLを別のAPIのURLと間違えていただけだった。
エラーから原因が分かりにくかったのでメモ。