スタックちゃんメモ

開発環境構築

vscodeでplatformioを使用
uploadまで行ったところ↓エラーがでた

A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyACM0, the port doesn't exist

権限周りの設定入れたらbuildできた

ll /dev/ttyACM0 
usermod -a -G dialout username
sudo usermod -a -G dialout username

ref, https://zenn.dev/shimo_s3/articles/ac037b5ac8e604

uni

公式ぽいライブラリ

uni

スタックチャンファームウェアの環境をセットアップ

環境構築をすすめていく
↓の方法でやってみる

npm run setup
sudo: a password is required

sudoのパスワード要求されたので、解除してみる

sudo visudo
username ALL=NOPASSWD: ALL

uni

スタックチャンファームウェアの環境をセットアップ 2

npm run setup

...
 version `GLIBC_2.33' not found

ubuntu 20.04 だと GLIBCが最新にならないらしい

apt policy libc6
libc6:
  Installed: 2.31-0ubuntu9.9
  Candidate: 2.31-0ubuntu9.9
  Version table:
 *** 2.31-0ubuntu9.9 500
        500 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages
        100 /var/lib/dpkg/status
     2.31-0ubuntu9.7 500
        500 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security/main amd64 Packages
     2.31-0ubuntu9 500
        500 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/main amd64 Packages

ubuntu 22.04 にして進める。
npm run setup は成功した
が、次のコマンドでエラー

npm run setup -- --device=esp32

...
 stderr: '  error: subprocess-exited-with-error\n' +
    '  \n' +
    '  × Getting requirements to build wheel did not run successfully.\n' +
    '  │ exit code: 1\n' +
    '  ╰─> [322 lines of output]\n' +

python 3.11は対応中の様子xs-devについていじる気がおきなかったのでpythonのバージョンをpython 3.10に変えて再実行

どのバージョンを使っているかは info から確認した。また、再度インストールさせるためESP32 IDF Directoryを削除しておく必要があった

 npx xs-dev info
xs-dev environment info:
  CLI Version                0.20.0                                                 
  OS                         Linux                                                  
  Arch                       x64                                                    
  NodeJS Version             v16.15.0 (/home/uni/.nodenv/versions/16.15.0/bin/node) 
  Python Version             3.10.1 (/home/uni/.pyenv/shims/python)                 
  Moddable SDK Version       4.0.0 (/home/uni/.local/share/moddable)                
  Supported target devices   lin, esp32                                             
  ESP32 IDF Directory        /home/uni/.local/share/esp32/esp-idf                   

If this is related to an error when using the CLI, please create an issue at "https://github.com/hipsterbrown/xs-dev/issues/new" with the above info.
uni@uni-Dell-G15-5511:~/dev/platformio/stack-chan/firmware$ rm -fr ~/.local/share/e
esp32/     evolution/

rm -fr ~/.local/share/esp32/

なにやら npm run setup -- --device=esp32 時にpythonのglobalのバージョンが3.11だとだめらしい。パスの設定できそうな気もしたが、ちょっと調べがつかなかった

pyenv global 3.10.1

として（venv使いたかった）実行したら build まで通った

追記
pythonのパスが以下のようになっていれば大丈夫な様子
（npm run setup --device=esp32 実行のインストール先）

which python
~/espressif/python_env/idf4.4_py3.10_env/bin/python

uni

↑Moddable ファームウェアの構築をがんばるよりも
ai スタックちゃんなんかでも使っている、 arduino を platform io で使うことにした

uni

co2 センサーをやってみたい

センサーのドキュメントのページより
https://docs.m5stack.com/en/unit/co2

exampleをとってきた

環境構築

コードを見ると最初にいくつかライブラリを読み込んでいる

#include <M5Stack.h>
#include <SensirionI2CScd4x.h>
...

とあるので、依存ライブラリをいれる
platform io の画面より Libraries から、適当に registry を検索しそれっぽいのを追加する
m5 とか sensirion i2c で検索したらそれっぽいのがでてきた

また、platform io より
projects -> library options からでも Add Library にて追加できる

platform.ini


[env:m5stack-core-esp32]
platform = espressif32
board = m5stack-core-esp32
framework = arduino
lib_deps = 
	m5stack/M5Stack
	sensirion/Sensirion I2C SCD4x @ ^0.4.0

build deploy

vscode のコマンド（Ctrl + p）より、platform io の build と upload を実行

uni

搭載されているマイコンの特徴ページ
ライブラリでいじるときとかに名称とかを参考にする

M5Unifiedの使い方はこのスライドが便利

uni

python のファームウェアもあるらしい

uni

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