スタックちゃんメモ
uni組み立てまで
公式の readme はわたしには難しかった
uni開発環境構築
vscodeでplatformioを使用
uploadまで行ったところ↓エラーがでた
A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyACM0, the port doesn't exist
権限周りの設定入れたらbuildできた
ll /dev/ttyACM0
usermod -a -G dialout username
sudo usermod -a -G dialout username
公式ぽいライブラリ
uniスタックチャンファームウェアの環境をセットアップ
環境構築をすすめていく
↓の方法でやってみる
npm run setup
sudo: a password is required
sudoのパスワード要求されたので、解除してみる
sudo visudo
username ALL=NOPASSWD: ALL
uniスタックチャンファームウェアの環境をセットアップ 2
npm run setup
...
version `GLIBC_2.33' not found
ubuntu 20.04 だと GLIBCが最新にならないらしい
apt policy libc6
libc6:
Installed: 2.31-0ubuntu9.9
Candidate: 2.31-0ubuntu9.9
Version table:
*** 2.31-0ubuntu9.9 500
500 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages
100 /var/lib/dpkg/status
2.31-0ubuntu9.7 500
500 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security/main amd64 Packages
2.31-0ubuntu9 500
500 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/main amd64 Packages
ubuntu 22.04 にして進める。
npm run setup は成功した
が、次のコマンドでエラー
npm run setup -- --device=esp32
...
stderr: ' error: subprocess-exited-with-error\n' +
' \n' +
' × Getting requirements to build wheel did not run successfully.\n' +
' │ exit code: 1\n' +
' ╰─> [322 lines of output]\n' +
python 3.11は対応中の様子xs-devについていじる気がおきなかったのでpythonのバージョンをpython 3.10に変えて再実行
どのバージョンを使っているかは info から確認した。また、再度インストールさせるためESP32 IDF Directoryを削除しておく必要があった
npx xs-dev info
xs-dev environment info:
CLI Version 0.20.0
OS Linux
Arch x64
NodeJS Version v16.15.0 (/home/uni/.nodenv/versions/16.15.0/bin/node)
Python Version 3.10.1 (/home/uni/.pyenv/shims/python)
Moddable SDK Version 4.0.0 (/home/uni/.local/share/moddable)
Supported target devices lin, esp32
ESP32 IDF Directory /home/uni/.local/share/esp32/esp-idf
If this is related to an error when using the CLI, please create an issue at "https://github.com/hipsterbrown/xs-dev/issues/new" with the above info.
uni@uni-Dell-G15-5511:~/dev/platformio/stack-chan/firmware$ rm -fr ~/.local/share/e
esp32/ evolution/
rm -fr ~/.local/share/esp32/
なにやら npm run setup -- --device=esp32 時にpythonのglobalのバージョンが3.11だとだめらしい。パスの設定できそうな気もしたが、ちょっと調べがつかなかった
pyenv global 3.10.1
として（venv使いたかった）実行したら build まで通った
追記
pythonのパスが以下のようになっていれば大丈夫な様子
（npm run setup --device=esp32 実行のインストール先）
which python
~/espressif/python_env/idf4.4_py3.10_env/bin/python
↑Moddable ファームウェアの構築をがんばるよりも
ai スタックちゃんなんかでも使っている、 arduino を platform io で使うことにした
unico2 センサーをやってみたい
センサーのドキュメントのページより
exampleをとってきた
環境構築
コードを見ると最初にいくつかライブラリを読み込んでいる
#include <M5Stack.h>
#include <SensirionI2CScd4x.h>
...
とあるので、依存ライブラリをいれる
platform io の画面より Libraries から、適当に registry を検索しそれっぽいのを追加する
m5 とか sensirion i2c で検索したらそれっぽいのがでてきた
また、platform io より
projects -> library options からでも Add Library にて追加できる
[env:m5stack-core-esp32]
platform = espressif32
board = m5stack-core-esp32
framework = arduino
lib_deps =
m5stack/M5Stack
sensirion/Sensirion I2C SCD4x @ ^0.4.0
build deploy
vscode のコマンド（Ctrl + p）より、platform io の build と upload を実行
uni
搭載されているマイコンの特徴ページ
ライブラリでいじるときとかに名称とかを参考にする
M5Unifiedの使い方はこのスライドが便利
uni
python のファームウェアもあるらしい
uniアバター