Mac版SteamでNintendo Switch ProコントローラーでCult of the Lambをプレイしようとしたらハマったので

Nintendo Switch ProコントローラーをMacとBluetooth接続している状態で、Steamのライブラリ右の歯車ボタンを押す。
コントローラーを充電するためでもUSBケーブルでMacと接続していないほうが良い。

Cult of the Lambのオーバーラード -> デフォルト設定を使用する

これで動いた。