エラーメッセージ
In Podfile:
cloud_firestore (from `.symlinks/plugins/cloud_firestore/ios`) was resolved to 4.15.4, which depends on
Firebase/Firestore (= 10.20.0)
対応方法
##iOSディレクトリに移動
cd /ios
##Firebase/Firestoreのバージョンを更新
pod update Firebase/Firestore
flutter runしてエラーが出てこないならOK。
Discussion