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Jetson Nanoのrootfsをread onlyにしてoverlayfs化する

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はじめに

Jetson Nanoのrootfsをread onlyにしてoverlayfs化することで、shutdownせずに電源OFFしてもファイルシステムが壊れないようにする。Jetson Nanoを装置に組み込んで使うときにはぜひ実施しておきたい。

Jetson Nano用の公式SDカードイメージはUbuntuなので、apt install overlayrootして/etc/overlayroot.confを設定することで実現できると思ったのだが、Jetson Nanoの場合は追加設定が必要だったのでそのまとめ。

まずは初期設定

この手順に従って初期設定を終える。

apt更新

初期設定時に設定したユーザーでloginしてパッケージを更新する。

$ sudo -i
# apt update
# apt upgrade
# apt autoremove

overlayrootのインストールと設定

# apt install overlayroot

/etc/overlayroot.confを書き換える。

--- a/etc/overlayroot.conf    2018-09-20 22:29:41.000000000 +0900
+++ b/etc/overlayroot.conf    2021-01-19 14:17:16.061256571 +0900
@@ -167,4 +167,4 @@
 #    The result is stored in r-------- /dev/.initramfs/overlayroot.XXXXXXX,
 #    which is a tmpfs in memory.
 overlayroot_cfgdisk="disabled"
-overlayroot=""
+overlayroot="tmpfs"

追加の設定

/boot/extlinux/extlinux.confを書き換える。

--- a/boot/extlinux/extlinux.conf        2020-10-20 01:10:02.974730022 +0900
+++ b/boot/extlinux/extlinux.conf        2021-01-19 14:20:38.040217352 +0900
@@ -6,8 +6,8 @@
 LABEL primary
       MENU LABEL primary kernel
       LINUX /boot/Image
-      INITRD /boot/initrd
-      APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0
+      INITRD /boot/initrd.img
+      APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 ro rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0

 # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of
 # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can

rebootすると完成。

# reboot

結果

overlayroot前はこんな感じ。

$ mount
  :
/dev/mmcblk0p1 on / type ext4 (rw,relatime,data=ordered)
  :

overlayroot後は/overlayになって、/dev/mmcblk0p1/media/root-roromountされている。

$ mount
  :
/dev/mmcblk0p1 on /media/root-ro type ext4 (ro,relatime,data=ordered)
  :
overlayroot on / type overlay (rw,relatime,lowerdir=/media/root-ro,upperdir=/media/root-rw/overlay,workdir=/media/root-rw/overlay-workdir/_)
  :

rootfs内のファイルを書き換えたいとき

overlayroot-chrootコマンドを実行すると、/rwになって書き換えできるようになる。

$ sudo overlayroot-chroot
# mount
  :
/dev/mmcblk0p1 on / type ext4 (rw,relatime,data=ordered)
  :

chroot環境からexitすると元のreadonly + overlayfsに戻る。

# exit
$

Discussion

Hi,

I'm wondering on what versions of JetPack, DeepStream, Tegra you did your work, since on the latest (4.5, 5.1, R32.5) this is not working anymore and the box goes into an endless reboot loop after the "reboot" statement. Let me know please. Your post is of Jan this year, so it can't be such an old version.

Thanks for the follow up. But I think it is all just bullshit. Remember: The aim of createing an overlayfs is to have a read only filesystem after boot. I did what you suggested and it seems to work, but in the end it doesn't boot into a read-only fs.

My steps:

ubuntu@jetson:~$ sudo sed -i "s/MODULES=most/MODULES=dep/" /etc/initramfs-tools/initramfs.conf
ubuntu@jetson:~$ sudo update-initramfs -u -k $(uname -r)
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-4.9.253-tegra
Warning: couldn't identify filesystem type for fsck hook, ignoring.
I: The initramfs will attempt to resume from /dev/zram3
I: (UUID=5696baa7-0354-4886-b8d1-8bbb3a2900b7)
I: Set the RESUME variable to override this.
/sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_EGL.conf: No such file or directory
/sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_GL.conf: No such file or directory

After having this I changed /boot/extlinux/extlinux.conf to have this line:

INITRD /boot/initrd.img-4.9.253-tegra

I touched a file touch test and rebooted sudo reboot, hoping to not see this file again after the reboot.

But it was there...

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