Jetson Nanoのrootfsをread onlyにしてoverlayfs化する

はじめに

Jetson Nanoのrootfsをread onlyにしてoverlayfs化することで、shutdownせずに電源OFFしてもファイルシステムが壊れないようにする。Jetson Nanoを装置に組み込んで使うときにはぜひ実施しておきたい。

Jetson Nano用の公式SDカードイメージはUbuntuなので、apt install overlayrootして/etc/overlayroot.confを設定することで実現できると思ったのだが、Jetson Nanoの場合は追加設定が必要だったのでそのまとめ。

まずは初期設定

この手順に従って初期設定を終える。

apt更新

初期設定時に設定したユーザーでloginしてパッケージを更新する。

$ sudo -i
# apt update
# apt upgrade
# apt autoremove

overlayrootのインストールと設定

# apt install overlayroot

/etc/overlayroot.confを書き換える。

--- a/etc/overlayroot.conf    2018-09-20 22:29:41.000000000 +0900
+++ b/etc/overlayroot.conf    2021-01-19 14:17:16.061256571 +0900
@@ -167,4 +167,4 @@
 #    The result is stored in r-------- /dev/.initramfs/overlayroot.XXXXXXX,
 #    which is a tmpfs in memory.
 overlayroot_cfgdisk="disabled"
-overlayroot=""
+overlayroot="tmpfs"

追加の設定

/boot/extlinux/extlinux.confを書き換える。

--- a/boot/extlinux/extlinux.conf        2020-10-20 01:10:02.974730022 +0900
+++ b/boot/extlinux/extlinux.conf        2021-01-19 14:20:38.040217352 +0900
@@ -6,8 +6,8 @@
 LABEL primary
       MENU LABEL primary kernel
       LINUX /boot/Image
-      INITRD /boot/initrd
-      APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0
+      INITRD /boot/initrd.img
+      APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 ro rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0

 # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of
 # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can

rebootすると完成。

# reboot

結果

overlayroot前はこんな感じ。

$ mount
  :
/dev/mmcblk0p1 on / type ext4 (rw,relatime,data=ordered)
  :

overlayroot後は/がoverlayになって、/dev/mmcblk0p1が/media/root-roにroでmountされている。

$ mount
  :
/dev/mmcblk0p1 on /media/root-ro type ext4 (ro,relatime,data=ordered)
  :
overlayroot on / type overlay (rw,relatime,lowerdir=/media/root-ro,upperdir=/media/root-rw/overlay,workdir=/media/root-rw/overlay-workdir/_)
  :

rootfs内のファイルを書き換えたいとき

overlayroot-chrootコマンドを実行すると、/がrwになって書き換えできるようになる。

$ sudo overlayroot-chroot
# mount
  :
/dev/mmcblk0p1 on / type ext4 (rw,relatime,data=ordered)
  :

chroot環境からexitすると元のreadonly + overlayfsに戻る。

# exit
$