MCプロトコルとSLMPの違い

はじめに

MCプロトコル（MELSEC Communication Protocol）とSLMP（Seamless Message Protocol）は、三菱電機のPLC（プログラマブルロジックコントローラ）と外部機器間の通信を行うためのプロトコルです。本記事では、それぞれの特徴や違いについて解説します。

MCプロトコルとは？

MCプロトコルは、三菱電機製MELSECシーケンサ用の通信プロトコルであり、シリアル通信やEthernet通信を介してデバイスデータやプログラムの読み出し・書き込みを行います。

MCプロトコルには、以下のようなフレームタイプが存在します。

• シリアル通信用: 1C、2C、3C、4Cフレーム
• Ethernet通信用: 1E、3E、4Eフレーム

SLMPとは？

SLMP（Seamless Message Protocol）は、CC-Link協会（CLPA）が策定したプロトコルであり、汎用Ethernet機器とCC-Link IE対応機器間で、ネットワークの違いを意識せずシームレスに通信することを目的としています。

SLMPは、MCプロトコルのQnA互換3Eフレームおよび4Eフレームと同じフォーマットを使用し、TCPやUDP上で動作します。そのため、SLMP対応機器であれば異なるメーカーの機器間でも通信が可能になります。

MCプロトコルとSLMPの違い

項目	MCプロトコル	SLMP
開発元	三菱電機	CC-Link協会（CLPA）
対応機器	三菱電機のPLC専用	異なるメーカーの機器間でも通信可能
通信方式	シリアル通信、Ethernet	Ethernet（TCP/UDP）
互換性	MELSECシーケンサ専用	MCプロトコルを拡張・標準化
フレーム	1C、2C、3C、4C、1E、3E、4E	QnA互換3Eフレーム、4Eフレーム

要するに、MCプロトコルは三菱電機のPLC専用の通信プロトコルであり、SLMPは異なるメーカーの機器間でもシームレスな通信を可能にするために、MCプロトコルを拡張・標準化したものと言えます。

MCプロトコルのQnA互換3Eフレームおよび4Eフレーム

MCプロトコルのQnA互換3Eフレームと4Eフレームは、三菱電機のPLCと外部機器間の通信に使用される伝文フォーマットです。主にEthernet通信で利用され、デバイスデータの読み出しや書き込みなどの操作を可能にします。

3Eフレームの構造

1. サブヘッダ: 通信の開始を示す固定値（例：5000）
2. ネットワーク番号: 対象ネットワークを指定
3. PC番号: 対象PC（PLC）を指定
4. 要求先ユニットI/O番号: 対象ユニットのI/O番号を指定
5. 要求先ユニット局番号: 対象ユニットの局番号を指定
6. 要求データ長: 後続のデータ長を示す
7. CPU監視タイマ: 通信のタイムアウト時間を設定
8. コマンド: 実行する操作を指定（例：デバイス読み出し、書き込み）
9. サブコマンド: コマンドの詳細を指定
10. 要求データ部: 操作対象のデバイス情報やデータ

4Eフレームとの違い

4Eフレームは、3Eフレームの構造に加えて伝文識別用のシリアル番号フィールドが追加されています。これにより、複数のコマンド伝文に対する応答を識別しやすくなり、通信の信頼性が向上します。

SLMPでもこれらのフレームフォーマットが使用されており、異なる機器間でのシームレスな通信を実現しています。

4Eフレームが必要な状況

MCプロトコルの4Eフレームは、3Eフレームに比べてシリアル番号フィールドが追加されており、以下のような状況での使用に適しています。

1. 複数の同時通信を管理する場合: シリアル番号により各通信セッションを識別できるため、同時に複数の通信を行うシステムでの混乱を防ぎます。
2. 通信の追跡やデバッグが必要な場合: シリアル番号を用いることで、特定の通信履歴を追跡しやすくなり、デバッグやトラブルシューティングの際に役立ちます。

ただし、4Eフレームはすべての機器でサポートされているわけではありません。特に、最近のCPUでEthernet内蔵タイプの場合、4Eフレームが使用できない場合があります。

そのため、4Eフレームの使用を検討する際は、対象機器の仕様や対応状況を事前に確認することが重要です。

まとめ

MCプロトコルは三菱電機のPLC専用の通信プロトコルであり、SLMPは異なるメーカーの機器間でもシームレスに通信できるように拡張されたプロトコルです。また、MCプロトコルの3Eフレームと4EフレームはEthernet通信で利用され、4Eフレームはシリアル番号の追加による識別性の向上が特徴です。