DVDをmp4にする

DVDの形式は独特です。まず、mp4に変換してしまいましょう！

ffmpeg -i VTS_01_3.VOB -c:v libx264 -filter:v yadif -vprofile high -vlevel 3.1 -crf 22 -c:a aac VTS_01_3.mp4

DVDにはいくつかのVTS_xx_x.VOBがあります。一本の動画をいくつかのVOBファイルに分けてファイル名に順番を書いたというかんじです。そのため、VOB動画をファイル名の順に結合すると、一本の動画として見れます。上のコマンドを変換したい範囲分実行して、できたmp4を結合すると、一本のmp4がつくれます。
最初にvobを一つにくっつけてもいいです。この場合、単純に結合でいいので、ffmpegを使わなくてもできます。

copy /b VTS_01_1.VOB+VTS_01_2.VOB full.vob

>copy /b VTS_01_1.VOB+VTS_01_2.VOB aa.vob
VTS_01_1.VOB
VTS_01_2.VOB
        1 個のファイルをコピーしました。

その後、mp4に変換します。

ffmpeg -i full.vob -c:v libx264 -filter:v yadif -vprofile high -vlevel 3.1 -crf 22 -c:a aac full_mp4.mp4