Hololens2のSceneUnderstandingを利用しようとしたときに出たエラーを解決

現象

https://zenn.dev/hiromu/articles/20210421-scene-understanding#動作確認手順

こちらの記事のようなエラーが出ていて、同じようにエラー回避しようとしてもできなかったでした

Library\PackageCache\com.microsoft.mixedreality.toolkit.foundation@2387a6a2d46b-1639703055967\Providers\Experimental\WindowsSceneUnderstanding\WindowsSceneUnderstandingObserver.cs(502,35): error CS7069: Reference to type 'Matrix4x4' claims it is defined in 'System.Numerics', but it could not be found

環境

• Unity v2019.4.18
• MRTK v2.7.2
• SceneUnderstanding v0.6.0

解決した方法と注意点

• 参考記事に書いてあった方法
  • build settingsで.NET4に
  • SceneUnderstandingManagerのQuery Scene From Devieのチェック外す
• 追加で試した方法
  • TextMeshProのバージョンが3系だと動かず、2.1.6だと動いた
  • プロジェクトパスが変わっていた場合Libraryフォルダを一回消し、Unityを立ち上げなおす(その後もう一回build settingsは確かめる)

追加で試した方法で解決できました！

ちなみに

実機だとここにチェックいれるのよく忘れるのでどうにかしたい…