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tkosht2022/03/18に更新ピアノの指の動き、時系列グラフ構造での表現方法 指をノードとして、あるまとまりの動きをエッジ?とする? ピアノは、触覚と聴覚のマルチモーダルで、エンコーダ&デコーダを作っているイメージ 指の動きは、触覚の内的イメージ(内部表現) 実際には、その内的イメージ(内部表現/推定値)をデコードすると実際の指のアクションになるような で、実際の触覚をエンコードして内部表現を作り、デコード前の内部表現と一致するかで学習する