Zenn
📸

OpenCV の便利な関数ライブラリを作ってる

2024/03/21に公開
Rust
OpenCV
Python 3
pyo3
tech

はじめに

ちょっと前から、OpenCV を使って色々やっていたのですがこういう関数あったら便利だよなーというのをライブラリとして作ってみようと思いました。

また、最近 Rust と PyO3 にも興味を持っていたので、それを使ってライブラリを作ってみることにしました。

実際に作ったもの

opencvutil というライブラリを作りました。
util という名前にしてしまったので、ちょっと汎用的な名前になってしまいましたが、ちょこちょこ関数を追加していく予定です。

https://github.com/zztkm/opencvutil

使い方のイメージ

普通の Python モジュールとして import して使うことができます。

opencvutil で カメラ index を取得して、ユーザーが選択したカメラを使って映像を表示する例です。

import cv2
import opencvutil

# カメラの情報を取得
infos = opencvutil.camera_list()

# カメラの情報を表示し、ユーザーに選択させる
for i, info in enumerate(infos):
    print(f"Index {info['index']}: {info['name']}")

# カメラを選択
camera_index = int(input("使用するカメラの Index を指定してください: "))

# OpenCV でカメラを開く
cap = cv2.VideoCapture(camera_index)
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 画像を表示
    cv2.imshow("frame", frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Rust PyO3 での Python ライブラリ開発時に参考になったリンク

基本はここ

今後の課題

  • まだまだ関数が少ないので、関数を追加していくこと
    • 自分で OpenCV で遊んでいく中で必要な関数を追加していく
    • 何かアイデアがあったら issue で教えてもらえると嬉しいです
  • Linux (Ubuntu) でのビルドが失敗するので、それを解決する
  • stub ファイルの自動生成

Discussion