Geospatial Creatorを使う

Assembly 'Packages/com.google.ar.core.arfoundation.extensions/Editor/ExternalDependencyManager/Editor/Google.IOSResolver.dll' will not be loaded due to errors:
Unable to resolve reference 'UnityEditor.iOS.Extensions.Xcode'. Is the assembly missing or incompatible with the current platform?
Reference validation can be disabled in the Plugin Inspector.

iOS Moduleをインストールしたら消えた

Google Map Tiles API KEYを求められる

Google Mapが表示された

アンカーを直接置いて調整できる

シーンの構成はこんな感じ
サンプルシーンにAR Geospatial Creator OriginとAR Geospatial Creator Anchorを置くだけでオブジェクトを現実空間に置くことができた

Geospatialを使ったことある人なら簡単に導入できる
これまでGoogle Mapとにらめっこしながら位置調整していたのがかなり簡単になる
https://developers.google.com/ar/geospatialcreator/unity/quickstart?hl=ja