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Raspberry Pi 5をヘッドレスでセットアップ

2024/05/02に公開

Raspberry Pi

tech

使用ハードウェア

Raspberry Pi 5(8GB)
Raspberry Pi 5用電源アダプター
マイクロSDカード 64GB
Ubuntu 22.04をインストール済みPC(Raspberry Piと同一のサブネットに接続してある事)

マイクロSDカードにRaspberry Pi OSを書き込む

SDカードの接続

SDカードをPCに接続します。

Raspberry Pi Imagerのインストール

Raspberry Pi ImagerのWebページからImagerをダウンロードしてインストールします。

OSイメージのSDカードへの書き込み

Imagerを起動して「デバイスを選択」をクリックします。
「Raspberry Pi 5」をクリックします。
「OSを選択」をクリックして「Raspberry Pi OS(64-bit)」をクリックします。
「ストレージを選択」をクリックしてSDカードを選択します。
以下のように選択結果が表示されるので「次へ」をクリックします。
カスタマイズの選択画面で「設定を編集する」をクリックします。
カスタマイズ画面の「一般」タブで、チェックボックスにチェックをして、値を入力します。
「サービス」タブで、チェックボックスにチェックをしてSSHを有効化し、「保存」をクリックします。
カスタマイズの選択画面で「はい」をクリックします。
「警告」画面で「はい」をクリックします。
以下のように、書き込み中画面が表示されます。
書き込みが終わると確認中画面が表示されます。
確認が完了すると正常終了画面が表示されます。

SDカードの取り外し

SDカードをPCから取り外します。

Raspberry Piの起動とログイン

SDカードをRaspberry Piに挿入します。
電源アダプターをRaspberry Piに接続します。
数分待ちます。(OSの初期設定も行われるため時間がかかります)

PCからSSHで接続します。(ユーザー名はOSイメージ作成時のものに合わせます)

tetsuya@vanadium:~$ ssh tetsuya@raspberrypi.local
The authenticity of host 'raspberrypi.local (192.168.1.32)' can't be established.
ED25519 key fingerprint is SHA256:hdGO5F5tPTMadZijcrCnYV4kn1A+aXXayDZZJjZF54I.
This key is not known by any other names
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes
Warning: Permanently added 'raspberrypi.local' (ED25519) to the list of known hosts.
tetsuya@raspberrypi.local's password:
Linux raspberrypi 6.6.20+rpt-rpi-2712 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.6.20-1+rpt1 (2024-03-07) aarch64

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Sat Mar 16 00:12:26 2024
tetsuya@raspberrypi:~ $

VNCのセットアップ

Raspberry Piにログインした状態で以下のコマンドを実行します。
```
sudo raspi-config
```
「3 Interface Options」を選択します。
「I2 VNC」を選択します。
「Yes」を選択します。
「Ok」を選択します。
PC側のターミナルで以下のコマンドを実行して「TigerVNC」のViewerをインストールします。(BookwormベースのRaspberry Pi OSは
ディスプレイサーバがWaylandに変更になっているのでRealVNCのViewer等ではなくTigerVNCのViewerをインストールする必要があります)
```
sudo apt-get -y install tigervnc-viewer
```
TigerVNCのViewerを起動します。
```
vncviewer
```
「VNC Server」にRaspberry Piのホスト名を入力し「Connect」をクリックします。
「Username」、「Password」を入力して「OK」をクリックします。
Raspberry Piのデスクトップ画面が表示されます。