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Jetson Orin でsora-cpp-sdk をビルドする
sora-cpp-sdk はJetson Orinに対応しているのですが、ビルド方法としてOrin自身でのネイティブビルドにはまだ対応していなかったので、やってみました。
これは非公式なビルド方法です。
この作業をしたときにOrinのバージョンはこちら。
$ cat /etc/nv_tegra_release
# R34 (release), REVISION: 1.1, GCID: 30414990, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue May 17 04:20:55 UTC 2022
Docker環境の作成
docker環境の中でビルドするようにしました。試行錯誤の結果にできたDockerfileはこちら。
Dockerfile
FROM ubuntu:20.04
RUN apt update
RUN apt upgrade -y
RUN apt install -y tzdata
RUN echo 'Asia/Tokyo' > /etc/timezone
RUN dpkg-reconfigure -f noninteractive tzdata
RUN apt install -y python3 multistrap binutils-aarch64-linux-gnu wget git clang-12 make
RUN ln -s /usr/bin/clang++-12 /usr/local/bin/clang++
RUN ln -s /usr/bin/clang-12 /usr/local/bin/clang
RUN sed -e 's/Apt::Get::AllowUnauthenticated=true/Apt::Get::AllowUnauthenticated=true";\n$config_str .= " -o Acquire::AllowInsecureRepositories=true/' -i /usr/sbin/multistrap
$ docker build -t koba/sora-cpp-sdk-build .
sora-cpp-sdkの修正
forkしてbuild_on_jetsonのブランチにpushしておきました。
ビルド
$ docker run -v $PWD:$PWD -w $PWD koba/sora-cpp-sdk-build python3 run.py --test --package ubuntu-20.04_armv8_jetson
成果物は以下のディレクトリにできます。
_package/ubuntu-20.04_armv8_jetson/release/
2度目以降にクリーンビルドするなら
$ sudo rm -rf _*
を行ってからやります。
関連
ビルドで頻繁に書き換えるディレクトリは内蔵のeMMCでなくてUSB外付けSSDを使っています。
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