👋

Jetson AGX Orin Developer Kitが届いた

2022/05/14に公開約2,700字

eMMCにR34 (release), REVISION: 0.1が焼き込まれていたので、初期セットアップでこれをREVISION 1.0にアップデートしました。

$ cat /etc/nv_tegra_release 
# R34 (release), REVISION: 1.0, GCID: 30102743, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Wed Apr  6 19:11:41 UTC 2022

ディスプレイはつながずにヘッドレスで使用しています。

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit
このページの初期セットアップは特に問題なく済みました。
$ lscpu
Architecture:                    aarch64
CPU op-mode(s):                  32-bit, 64-bit
Byte Order:                      Little Endian
CPU(s):                          12
On-line CPU(s) list:             0-11
Thread(s) per core:              1
Core(s) per socket:              4
Socket(s):                       3
Vendor ID:                       ARM
Model:                           1
Model name:                      ARMv8 Processor rev 1 (v8l)
Stepping:                        r0p1
CPU max MHz:                     2201.6001
CPU min MHz:                     115.2000
BogoMIPS:                        62.50
L1d cache:                       768 KiB
L1i cache:                       768 KiB
L2 cache:                        3 MiB
L3 cache:                        6 MiB
Vulnerability Itlb multihit:     Not affected
Vulnerability L1tf:              Not affected
Vulnerability Mds:               Not affected
Vulnerability Meltdown:          Not affected
Vulnerability Spec store bypass: Mitigation; Speculative Store Bypass disabled via prctl
Vulnerability Spectre v1:        Mitigation; __user pointer sanitization
Vulnerability Spectre v2:        Not affected
Vulnerability Srbds:             Not affected
Vulnerability Tsx async abort:   Not affected
Flags:                           fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp cpuid asimdrdm lrcpc dcpop asimddp uscat 
                                 ilrcpc flagm

CPU12個!

$ free -h
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:           29Gi       877Mi        19Gi        12Mi       9.8Gi        28Gi
Swap:          14Gi          0B        14Gi

メモリ32GB。

$ df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p1   57G   16G   39G  29% /
none             15G     0   15G   0% /dev
tmpfs            15G     0   15G   0% /dev/shm
tmpfs           3.0G   11M  3.0G   1% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs            15G     0   15G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           3.0G   16K  3.0G   1% /run/user/124
tmpfs           3.0G  8.0K  3.0G   1% /run/user/1000

eMMCが64GB。

wifiモジュールも内蔵されていて、以下のページと同じ手順でwifi使えるようになりました。
jetson nano でWiFiを使う

Discussion

ログインするとコメントできます