Jetson nanoのパワーモード

Jetson nanoには2つのパワーモードがあります。

• MAXNモード
  最大10Wまで使う全速モード。4つのCPUコア全部使います。
• 5Wモード
  5Wまでにおさえる低消費電力モード。4つのうちの2つのCPUコアだけ使います。

その他の違いは公式ドキュメント参照
NVPModel clock configuration

Jetson　nanoの4MBモデル(初期型)ではACアダプタをつながずに、USB　type Bから給電する場合には、5Wモードにしておかないと、電源の不安定さからハングアップを頻繁に起こしてしまいます。

確認方法

$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -q
NVPM WARN: fan mode is not set!
NV Power Mode: MAXN
0

変更方法

$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 1
$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -q
NVPM WARN: fan mode is not set!
NV Power Mode: 5W
1

この設定は電源を切って再起動させても保存されています。
ちなみに、この設定はSDカードイメージからインストールしたときにもどちらで動かすか聞かれています。デフォルトはMAXNモード。

ボード上に緑色のLEDがあります。これは常時点灯しているのが電源が安定している状態です。これが時々消えるようだと電流が足りていないので、ちゃんとACアダプタをつけるか低消費電力にする必要があります。