Raspberry Pi Pico WでのRustについて

無線チップのドライバはEmbassyという非同期プログラミングフレームワークで実装されている：https://github.com/embassy-rs/cyw43/

• Embassyを使うにはnightly Rust toolchainが必要？
• Embassyのcrateはcrates.ioにないものも多いため、Cargo.tomlでGitリポジトリを指定する必要がある（参考：https://github.com/apollolabsdev/stm32-nucleo-f401re/blob/main/Embassy/gpio/Cargo.toml ）
• いろいろfeatureを指定する必要がある。
  • 参考：https://github.com/embassy-rs/embassy/blob/master/examples/rp/Cargo.toml
  • embassy_executor::mainを使うにはarch-cortex-m, nightly, executor-threadのfeatureが必要。
  • embassy_time::Timerを使うには、embassy_executorにintegrated-timers、embassy-rpにtime-driver, critical-section-implのfeatureが必要。これがないとリンクエラー

• 無線チップ（CYW43439）を動かすには、ファームウェアとCountry Locale Matrix (CLM)という2種類のbinary blobを送る必要がある。
  • RP2040側のプログラムに配列として埋め込んで、初期化関数に渡す
• Wi-Fiの接続管理やLEDの制御など、無線チップ自体の制御はcyw43::Controlを通して行う。
  • gpio_set(pin_num, value)でLEDなどのGPIOを制御。LEDはピン番号0
  • join_open(ssid)/join_wpa2(ssid, pass)でWi-Fiネットワークに接続