NVIDIA SDK Manager で Jetson をセットアップ

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ホスト PC の要件

  • OS: Ubuntu Desktop 16.04 or 18.04
  • Memory: 8 GB
  • Free disk space: 25 GB 以上

ホスト PC と Jetson を接続

  • 電源を完全に落とすため AC adapter を Jetson から取り外す
  • 付属の USB ケーブルを、ホスト PC の USB Type-A と、 Jetson の front view 側の USB Type-C に接続. Jetson の back view 側の USB Type-C に接続するとホスト PC が Jetson を認識できないので注意。
  • AC adapter を Jetson に繋ぐ。
  • Force recovery button (真ん中のボタン) を長押し。
  • Power button (左のボタン) を長押し。
  • Force recovery button と power button と同時にはなす。
  • Jetson が recovery mode になった状態で、ホスト PC で lsusb コマンドを実行すると、以下のように "NVidia Corp" が表示される.
$ lsusb
>>> Bus 001 Device 004: ID 0955:7019 NVidia Corp. 

Nvidia SDK Manager によるセットアップ

  • ホスト PC で以下のコマンドを実行し、Nvidia SDK Manager を起動。
$ sdkmanager


  • インストールする対象および内容を選択
    • PRODUCT CATEGORY: Jetson
    • HARDWARE CONFIGURATION: Jetson AGX Xavier
    • TARGET OPERATING SYSTEM: Linux JetPack 4.3 - b113
    • DeepStream: 必要であれば選択
    • TensorFlow: 必要であれば選択
  • CONTINUE TO STEP 02 を選択


  • ページの下部にある license agreements のリンクを開く。
  • チェックボックスを有効にし license に同意。
  • Download folder および Target HW image folder はデフォルトのまま。
  • CONTINUE TO STEP 03 を選択


  • ホスト PC の unix password を入力。

  • ダウンロードおよびインストールの進捗が表示される。Flash Jetson OS と Jetson SDK components のインストールを合わせて 35 分程度かかる。

NOTE: Flash Jetson OS には python2 がホスト PC でインストールされている必要があります。インストールされていない場合は以下のようなエラー文が返ってくる。

** 11:20:52 ERROR : Flash Jetson AGX Xavier 16GB/32GB : /usr/bin/env:**
** 11:20:52 ERROR : Flash Jetson AGX Xavier 16GB/32GB : ‘python’: No such file or directory**
** 11:20:52 ERROR : Flash Jetson AGX Xavier 16GB/32GB : [exec_command]: /bin/bash -c


  • Flash Jetson OS が終わった後、Jetson をモニターに接続し、GUI による初期設定およびログインを完了させる。

NOTE: 以下のような文が表示され Jetson の起動されない場合、reset botton を押して再起動を行う必要がある。

A start job is running for End-user configuration after initial OEM installation



先程設定した Jetson の username および password を入力。IP Address は 192,168.55.1

NOTE: この時点でホスト PC が Jetson を認識しているか lsusb コマンドをホスト PC で実行して確認する。認識していない場合、USB ケーブルを抜き差しする。


  • FINISH AND EXIT を選択。

References