RealityKitの基本

データ構造は基本的にすべてEntityと考えて良い。
Entityは親子関係を持ちツリー構造を作れる。

このEntityをARViewのSceneプロパティに追加することで関連付ける。

様々なEntity派生クラスがあり、AnchorEntityは固定する位置を表現し、ModelEntityは物理オブジェクトとして親のAnchorEntityの位置に表示される。

平面

let plane = ModelEntity(mesh: .generatePlane(width: 1.0, height: 1.0))
var material = SimpleMaterial()
material.color = try! .init(tint: white, texture: .init(.load(named: "textureName")))
plane.model?.materials = [material]

とすればテクスチャが適用された平面が作れる

追記：
透過PNGでは透過部分が黒くなる
しかしtintのアルファ値を1より少し小さくすると透過になるらしい

また、FaceCullingはSimpleMaterialにはなさそう。
CustomMaterialにはあるようだ

CustomMaterialの作り方は

ta_ka_tsu

ModelEntity

平面の例のようにModelEntityのイニシャライザの第一引数にMeshResourceのインスタンスを渡すことで形状が作られる。
文字をメッシュ化したものが欲しければMeshResource.generateTextが使える。
衝突判定用の形状を指定したければShapeResourceを、物理演算をしたければ重さを指定するイニシャライザもある。

ta_ka_tsu

Material

メッシュの色や質感を指定するもの
SimpleMaterial
UnlitMaterial
CustomMaterialなど多くのMaterialがある
VideoMaterialなんていうのもある

ta_ka_tsu

Transform

移動回転スケーリングを表現する