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Jetson Nanoをセットアップする

2021/08/16に公開

はじめに

エッジデバイスでの物体検出にトライしてみたいと思い、jetson nanoを購入してセットアップした時のメモ。

環境・機材

Jetson Nano本体（Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01）
ケース（Vivan-Star）
カメラモジュール（Raspberry Pi Camera Module V2）
ファン（Noctua NF-A4x10 5V PWM）
ACアダプター（SUCCUL ACアダプター 5V 4A）
wifiカード（intel 8265NGW）
アンテナ（BINGFU NGFF M.2アンテナキット）

手順

組み立て

ファンの取り付けについて
- シリコンゴムでの取り付け方がよく分からなかったので、直接接着剤で取り付けることにした。
wifiカードの取り付け
カメラモジュールの取り付け
- 基盤側の接続部分を持ち上げると隙間ができるので、フラットケーブルを差し込んで接続部分を戻す。
ケースへの取り付け
- 公式wikiを参考に取り付け

Jetpackのインストール

公式のGetting startedに従って進める。First Bootが途中で止まってしまい、原因不明だったが、一度電源を落とし再起動すると成功した。

Jetpackのversion確認

sumire@jetson-nano:~$ cat /etc/nv_tegra_release 
# R32 (release), REVISION: 5.1, GCID: 27362550, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Wed May 19 18:07:59 UTC 2021
# releaseとREVISIONを繋げた32.5.1がインストールされたversion。

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