ROS noeticでcatkin buildを使う

環境

• asus zenbook ux325e
• ubuntu 20.04 LTS

インストール

ubuntu20.04にはpython2がないので、melodicと同じようにしてもダメだった
ここを参考に以下をインストールする

sudo apt install python3-osrf-pycommon python3-catkin-tools
sudo apt install build-essential

catkin_wsの初期化

source /opt/ros/noetic/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin build
source devel/setup.bash

パッケージ単位でビルド

• catkin build PACKAGE_NAME
• ビルドしたいパッケージのディレクトリ内でcatkin build --this