必要に迫られて。
端末: Pixel 3a（Android 12） 
MacBook: Intel版
↓に従う。
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<blockquote>
ビルド番号を7回タップする
</blockquote>
！？
<iframe id="zenn-embedded__c46c5fcc0d97c" src="https://embed.zenn.studio/card#zenn-embedded__c46c5fcc0d97c" data-content="https%3A%2F%2Fdeveloper.android.com%2Fstudio%2Fdebug%2Fdev-options%3Fhl%3Dja" frameborder="0" scrolling="no" loading="lazy"></iframe><a href="https://developer.android.com/studio/debug/dev-options?hl=ja" style="display:none" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://developer.android.com/studio/debug/dev-options?hl=ja</a>

そして設定 &gt; System &gt; Developer options
か

最初Android Studioから認識されなかったが、何度か試すうちにPixel 3a側でUSB debuggingを許可するかのダイアログが出て、 
それを許可したらAndroid Studioでビルド可能になった。

シミュレーターの起動は右上のAVDマネージャーボタンから
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これはリポジトリ次第かもしれないけど、左下にあるBuild Variantsからビルド時の変数を変えられる