Raspberry Pi 4 にfishをインストールするには

下記のコマンドを実施

sudo apt-add-repository ppa:fish-shell/release-3

# add-apt-repositoryがないと言われたら
# sudo apt-get install software-properties-common

sudo apt update
sudo apt install fish

ログインシェルをfishに変更するには

# fishのパスを調べる
which fish
# 上記で表示されたパスを下記にして指定。例として、/usr/bin/fishを挙げる
chsh -sh /usr/bin/fish

Optional: oh-my-fishをインストールするには

curl https://raw.githubusercontent.com/oh-my-fish/oh-my-fish/master/bin/install | fish

参考

fish shell - 3.x release series
Ubuntu Linuxで、add-apt-repositoryしようとして「コマンドがない」って言われたら
https://github.com/oh-my-fish/oh-my-fish