制御工学入門者のためのMATLABプログラミング演習
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制御工学関連の研究に取り組むにあたり，必要となるであろうプログラミングについての演習形式の記事です．研究室配属生向けですが，どなたでもぜひご活用ください．
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はじめに
時間領域でのシステムのシミュレーション
時間領域での制御の基礎(PID)
時間領域での制御(状態空間)
周波数領域でのシステムの表現と制御
付録A:サーボアンプ等を対象とした入力値の生成
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制御工学関連の研究に取り組むにあたり，必要となるであろうプログラミングについての演習形式の記事です．研究室配属生向けですが，どなたでもぜひご活用ください．
