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NVIDIA Isaac Sim: キーボードの使用
概要
keyboardからの入力を、シミュレーション内で使用するExampleを紹介します。
Issac Simのtutorialに上記の内容が記載されており、この内容に沿って進めます。
実行環境
- インストール実行環境
| unit | specification |
|---|---|
| CPU | i9-11900H |
| GPU | GeForce RTX 3080 Laptop |
| RAM | 32GB |
| OS | Ubuntu 20.04.3 LTS |
- Nvidia Driverバージョン
- 510.39.01
- Issac simバージョン
- 2021.2.1
概要
JetbotのExampleとして、キーボードからの入力により、Jetbotの両輪の速度を制御します。
- Jetbot Keyboardを実行する
1. Jetbot Keyboardを実行する
1.1 OmniverseからIssac Simを起動する
1.2 Jetbot Keyboardのソースコードを表示
メニューバーのIsaac Examples > Input Devices > Jetbot Keyboardを選択します。
次に、Jetbot keyboardのウィンドウの右上にある3つのボタンの内、一番左側のOpen Source Codeボタンを選択します。
選択すると、がVScodeが開き、Jetbot keyboardのソースコードが表示されます。
Loadを選択すると、Jetbotが表示されます。
この状態で、Viewportの左側のPLAYボタンを押すと、Keyboardからの入力を受け付け、Jetbotが移動します。
- W: 前進
- S: 停止
- A: 左旋回
- D: 右旋回
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