NVIDIA Isaac Sim: インストール
概要
Nvidia Issac simのインストール手順です。
基本的には、公開されているインストール手順通りインストールすれば問題ありません。
"install isaac sim"と検索すると古いバージョンのIsaac Simのインストール手順が検索結果に出てきます。
最新バージョンをインストールする場合には注意します。
最新バージョンではNvidia Omniverse上からIsaac Simをインストールする手順になっています。
従って、はじめにNvidia Omniverseをインストールします。
Omniverseインストール完了後にIssac Simをインストールします。
また、OmniverseおよびIsaac Simには実行するための最小スペックが記載されています。
最小スペックに対して不十分なスペックのPCで実行する場合には、予期せぬエラーが発生する可能性があるため、注意します。
Omniverse最小スペックおよび推奨スペック
Issac Sim最小スペックおよび推奨スペック
実行環境
- インストール実行環境
unit | specification |
---|---|
CPU | i9-11900H |
GPU | GeForce RTX 3080 Laptop |
RAM | 32GB |
OS | Ubuntu 20.04.3 LTS |
- Nvidia Driverバージョン
- 510.39.01
- Issac simバージョン
- 2021.2.1
手順
大まかな手順は次の通りです。
- Nvidia Omniverseをインストールする
- Cacheをインストールする
- Nucleus のサービスをローカル環境に作成する
- IsaacSimをインストールする
1. Nvidia Omniverseをインストールする
こちらのページに記載してある手順を進めます。
1.1 Omniverseのインストーラをダウンロードする
ダウンロードする際に、メールアドレスやOmniverseの使用目的について聞かれるので、適宜回答します。
1.2 Omniverseのインストーラを起動する
インストーラを起動する前に、インストーラの実行権限を変更し、実行できるようにします。
cd /"インストーラをダウンロードしたディレクトリ"/
sudo chmod +x omniverse-launcher-linux.AppImage
インストーラを実行します
./omniverse-launcher-linux.AppImage
インストーラの実行すると、必要な情報(インストールディレクトリ等)を聞かれるので、適宜入力します。
インストーラの進め方はこちらに記載されています。
2. Cacheをインストールする
Cacheをインストールします。
インストーラの実行途中でも、Cacheのインストールについて聞かれますが、Skipしてした場合には、次の手順でインストールします。
2.1 Omniverseを起動します
2.2 Cacheをインストールします
ヘッダーの”Exchage”を選択します。選択すると、インストール可能なアプリケーションとプラグインが表示されます。
アプリケーションの中からOmniverse Cacheを選択します。
バージョンを”2021.2.2"に指定し、INSRTALLを選択します。
インストール後、ブラウザでhttp://localhost:3080にアクセスし、Cacheのインストールを確認します。
3. Nucleus のサービスをローカル環境に作成する
ヘッダーのNUCLEUSを選択し、”Add Local Nucleus Service"を選択します。
Data Pathに問題がなければ、NEXTを選択します。
サービスのAdiministrator情報を設定します。
http://localhost:8080にアクセスし、サービスが立ち上がっていることを確認します。
4. Isaac simをインストールする
Isaac Simのインストール手順はこちらに記載されています。この手順通りに進めると、インストールすことができます。
ヘッダーの”Exchage”を選択します。選択すると、インストール可能なアプリケーションとプラグインが表示されます。
アプリケーションの中からISSAC SIMを選択します。
バージョンを”2021.2.1"に設定し、”INSTALL”を選択します。
インストール時間は20分程かかります。
インストール完了後、バージョン横の”INSTALL”部分が”LAUNCH”に変わります。
この”LAUNCH”を選択します。
”Issac Sim”を選択し、一番したにある”START"を選択します。
”Issac Sim”の初回起動時に、Exampleのデータをダウンロードするためのフォルダーが存在しないという警告が出てきます。
”Delete folder before download"にチェックを入れて、”Download assets”を選択すれば、Exampleのデータをダウンロードするためのフォルダーが自動的に作成されます。
Assetsのダウンロードには、Issac simのインストールよりも長い時間が必要です(30分程度)
Assetsのダウンロードが完了できれば、Isaac Simのインストールは完了です。
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