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NVIDIA Isaac Sim: インストール

2022/02/13に公開約4,400字

概要

Nvidia Issac simのインストール手順です。
基本的には、公開されているインストール手順通りインストールすれば問題ありません。

"install isaac sim"と検索すると古いバージョンのIsaac Simのインストール手順が検索結果に出てきます。
最新バージョンをインストールする場合には注意します。

最新バージョンではNvidia Omniverse上からIsaac Simをインストールする手順になっています。
従って、はじめにNvidia Omniverseをインストールします。
Omniverseインストール完了後にIssac Simをインストールします。

また、OmniverseおよびIsaac Simには実行するための最小スペックが記載されています。
最小スペックに対して不十分なスペックのPCで実行する場合には、予期せぬエラーが発生する可能性があるため、注意します。

Omniverse最小スペックおよび推奨スペック
Issac Sim最小スペックおよび推奨スペック

実行環境

  • インストール実行環境
unit specification
CPU i9-11900H
GPU GeForce RTX 3080 Laptop
RAM 32GB
OS Ubuntu 20.04.3 LTS
  • Nvidia Driverバージョン
    • 510.39.01
  • Issac simバージョン
    • 2021.2.1

手順

大まかな手順は次の通りです。

  1. Nvidia Omniverseをインストールする
  2. Cacheをインストールする
  3. Nucleus のサービスをローカル環境に作成する
  4. IsaacSimをインストールする

1. Nvidia Omniverseをインストールする

こちらのページに記載してある手順を進めます。

https://docs.omniverse.nvidia.com/prod_install-guide/prod_install-guide/workstation.html

1.1 Omniverseのインストーラをダウンロードする

ダウンロードする際に、メールアドレスやOmniverseの使用目的について聞かれるので、適宜回答します。

1.2 Omniverseのインストーラを起動する

インストーラを起動する前に、インストーラの実行権限を変更し、実行できるようにします。

cd /"インストーラをダウンロードしたディレクトリ"/
sudo chmod +x omniverse-launcher-linux.AppImage

インストーラを実行します

./omniverse-launcher-linux.AppImage

インストーラの実行すると、必要な情報(インストールディレクトリ等)を聞かれるので、適宜入力します。
インストーラの進め方はこちらに記載されています。

https://docs.omniverse.nvidia.com/prod_install-guide/prod_launcher/installing_launcher.html#launcher-setup

2. Cacheをインストールする

Cacheをインストールします。
インストーラの実行途中でも、Cacheのインストールについて聞かれますが、Skipしてした場合には、次の手順でインストールします。

2.1 Omniverseを起動します

2.2 Cacheをインストールします

ヘッダーの”Exchage”を選択します。選択すると、インストール可能なアプリケーションとプラグインが表示されます。

アプリケーションの中からOmniverse Cacheを選択します。

バージョンを”2021.2.2"に指定し、INSRTALLを選択します。

インストール後、ブラウザでhttp://localhost:3080にアクセスし、Cacheのインストールを確認します。

3. Nucleus のサービスをローカル環境に作成する

ヘッダーのNUCLEUSを選択し、”Add Local Nucleus Service"を選択します。

Data Pathに問題がなければ、NEXTを選択します。

サービスのAdiministrator情報を設定します。

http://localhost:8080にアクセスし、サービスが立ち上がっていることを確認します。

4. Isaac simをインストールする

Isaac Simのインストール手順はこちらに記載されています。この手順通りに進めると、インストールすことができます。

https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/install_basic.html#isaac-sim-app-install-basic

ヘッダーの”Exchage”を選択します。選択すると、インストール可能なアプリケーションとプラグインが表示されます。
アプリケーションの中からISSAC SIMを選択します。

バージョンを”2021.2.1"に設定し、”INSTALL”を選択します。
インストール時間は20分程かかります。

インストール完了後、バージョン横の”INSTALL”部分が”LAUNCH”に変わります。
この”LAUNCH”を選択します。

”Issac Sim”を選択し、一番したにある”START"を選択します。

”Issac Sim”の初回起動時に、Exampleのデータをダウンロードするためのフォルダーが存在しないという警告が出てきます。
”Delete folder before download"にチェックを入れて、”Download assets”を選択すれば、Exampleのデータをダウンロードするためのフォルダーが自動的に作成されます。

Assetsのダウンロードには、Issac simのインストールよりも長い時間が必要です(30分程度)

Assetsのダウンロードが完了できれば、Isaac Simのインストールは完了です。

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