Open2
DJI SDK

ドキュメントが古すぎて詰まった
info.plist
<key>UISupportedExternalAccessoryProtocols</key>
<array>
<string>com.dji.common</string>
<string>com.dji.protocol</string>
<string>com.dji.video</string>
<string>com.dji.logiclink</string> <----- これ
</array>
この1行がドキュメントには書かれてなくて一生ドローンと接続できなかった。
公式ドキュメントに書かれてるのは上3つのみで、参考にしてた公式発のレポジトリも古いままだった。
唯一見てなかったサンプルコードに書かれてあったのと、フォーラムでも投稿されてることに気づくの遅かった。

ドキュメントは見るな、フォーラムを見ろ